OBRABOTKAMETALLOV Vol. 25 No. 1 2023 77 EQUIPMENT. INSTRUMENTS Рис. 7. График угла качания кулисы ψ: φ – угол поворота кулачка Fig. 7. Rocker swing angle graph ψ: φ – cam rotation angle мальный радиус кривизны ρmin = 70 мм. Остальные размеры оставляем такими, как в варианте 1. Проведем кинематический расчет. В этом случае значения кинематических характеристик можно увидеть на графиках: значения радиусов-векторов кулачка показаны на рис. 9, а значения углов качания кулисы и аналоги угловых ускорений – на рис. 10 и 11 соответственно. Как видно из графиков, представленных на рис. 10 и 11, углы качания и аналоги ускорений имеют гладкие и непрерывные функции без осцилляций. На графиках (рис. 10 и 11) хорошо определяются выстои в начале и в конце этих графиков. Величина выстоя составляет около 80°. Вариант 3. Проведем изменение одного размера звена механизма: ρmin = 50 мм. Остальные размеры оставляем такими, как в варианте 1. Проведем кинематический расчет. В этом случае значения радиусов-векторов кулачка можно увидеть на графике, показанном на рис. 12. При этом график угла качания кулисы представлен на рис. 13. Для кулисы закономерность изменения угла качания не отвечает одному из главных критериев синтеза: нет плавности и непрерывности графиков угла качания и выраженного закона изменения угла качания. Начало графика смещено более чем на 100° от начала координат, а заканчивается он примерно на 245° оборота кулачкового вала (рис. 13). Как видно из приведенного варианта, законы изменения кинематических параметров для кулачково-кулисного механизма не удовлетворяют поставленным задачам синтеза. Было рассмотрено еще несколько вариантов. Результаты теоретических расчетов сведены в таблицу. Рис. 9. График изменения численных значений радиусов-векторов при ρmin = 70 мм: ρ – радиусы-векторы кулачка; φ – углы поворота кулачка Fig. 9. Graph of the change in the numerical values of the radius vectors at ρmin = 70 mm: ρ – cam radius vector values; φ – cam rotation angles Рис. 8. График угловых ускорений кулисы Fig. 8. Graph of rocker angular accelerations
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1