Actual Problems in Machine Building. Vol. 10. N 1-2. 2023 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments ____________________________________________________________________ 44 УДК 62.52 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ РОБОТИЗИРОВАННОГО СБОРОЧНО-СОРТИРОВОЧНОГО СТЕНДА М.А. БОРИСОВ1, канд. техн. наук, доцент С.Е. ЛИМОНОВ2, аспирант (1ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары, 2 НГИЭУ Княгининский университет, г. Княгинино) Борисов М.А. – 428015, г. Чебоксары, пр-т Московский, 15, Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова, е-mail: borisovmgou@mail.ru По мере развития технологий традиционные области инженерии сливаются и адаптируются к новым задачам. Мехатроника находит применение во многих областях, включая автомобильную промышленность, энергетику, медицину, производство и многие другие отрасли. Робототехника является очень динамично развивающейся областью, и сегодня роботы находят применение во многих отраслях. Мехатроника и робототехника тесно связаны друг с другом и составляют важную область современной техники и науки, которая продолжает развиваться и находить все новые применения в различных отраслях. Следовательно, формирование и использование робототехники и мехатроники должно быть продумано с первых этапов инженерных учебных программ, чтобы инженеры были готовы в короткое время освоить профессиональную деятельность и умело обращаться с инновационными роботизированными системами. В качестве объекта исследований был выбран сборочно-сортировочный стенд. Целью работы является усовершенствование конструкции сборочно-сортировочного стенда для расширения его технологических возможностей и применения оборудования для теоретических и практических исследований в области робототехники. В ходе выполнения работы разработана схема управления стендом, проведена модернизация его конструкции и проведены испытания его работоспособности. Установлено, что усовершенствованная конструкция роботизированного сборочно-сортировочного стенда позволяет использовать его в качестве учебного стенда по робототехнике. Ключевые слова: Роботизированный комплекс, мехатроника, робототехника, системное наблюдение, программируемое устройство, микроконтроллер, управляющая программа, программирование Введение По мере развития технологий традиционные области инженерии сливаются и адаптируются к новым задачам. Мехатроника – это совмещение механики, электроники и программного обеспечения в системах автоматического управления, используемых в машиностроении, электронике, робототехнике и других отраслях [1-9]. Она объединяет знания и навыки механики, электроники, информационных технологий, робототехники, автоматизации производственных процессов и разработке программных комплексов [10-14]. Робототехника – это область техники и науки, занимающаяся проектированием, разработкой, конструированием и созданием роботов. Роботы - это автоматические
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1