Actual Problems in Machine Building. Vol. 10. N 1-2. 2023 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments ____________________________________________________________________ 46 Схема усовершенствованной нами конструкции роботизированного сборочносортировочного стенда представлена на рис. 1. Рис. 1. Схема роботизированного сборочно-сортировочного стенда: 1 – ученическая парта; 2 – пульт стенда; 3 – захват; 4 – система наблюдения; 5 – сервопривод; 6 – каретка оси Х; 7 – ходовой винт; 8 – профиль; 9 – концевой ограничитель; 10 – червячный редуктор оси Y; 11- каретка оси Z; 12 – шаговый двигатель; 13 – персональный компьютер; Стенд работает следующим образом. При помощи персонального компьютера 13 и его программы функционирования, задаются координаты для управлениями органами роботизированного стенда. Система наблюдения 5 позволяет РСС УР работать в автономном режиме. При использовании технического зрения, робот в своей рабочей области сможет находить и взаимодействовать с объектами. На рис. 2. приведены степени подвижности манипулятора. Рис. 2. Степени подвижности манипулятора На рис. 3 приведена фотография изготовленного нами роботизированного сборочносортировочного стенда.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1