Актуальные проблемы в машиностроении. Том 10. № 1-2. 2023 Технологическое оборудование, оснастка и инструменты ____________________________________________________________________ 47 Рис. 3. Роботизированный сборочно-сортировочный стенд В таблице приведены основные технические характеристики роботизированного сборочно-сортировочного стенда. Таблица Основные технические характеристики роботизированного сборочно-сортировочного стенда. Наименование Значение Тип управления ручное / автоматическое Питание 220В Количество подвижных звеньев 5 Габаритные размеры 140 х 80 х 130 мм Система наблюдения Logitech С210 Точность позиционирования ± 2 мм Масса устройства 15 кг Платформа программирования Arduino Язык программирования C++ Оборудование для программирования персональный компьютер, USB- соединение Диапазон температур использования устройства от +10° до +40° Результаты и обсуждение Исследования работоспособности роботизированного сборочно-сортировочного стенда проводились путем его тестирования. Манипулятор стабильно выполнял различные команды перемещения со скоростью 100 мм/с как по заданным координатам, так и с использованием системы наблюдения. Во время испытаний определили точность позиционирования при помощи многократного тестирования перемещения в заданные координаты, которая составила ± 2 мм. Были также проведены исследования алгоритма системы наблюдения для определения точности распознавания угла поворота объекта квадратной формы. Для измерения угла поворота относительно начальных координат применялся электронный
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1