Actual Problems in Machine Building. Vol. 10. N 1-2. 2023 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments ____________________________________________________________________ 48 угломер ADA. На рис. 4. изображена схема для измерения угла поворота. Из рисунка видно, что показания электронного угломера составили 24.0°, алгоритм программы определил угол поворота 25.0°. Расхождение составило 0.3 градуса. Рис. 4. Схема для измерения угла поворота На рис. 5. приведены графики, показывающие отклонения фактического угла поворота объекта от показания алгоритма программы. Рис. 5. Графики, отклонения фактического угла поворота объекта от показания алгоритма программы Из графика следует, что отклонения между показания алгоритма программы и фактическими углами поворота объекта находится в диапазоне до 1°. Проведенные испытания подтвердили работоспособность разработанного нами роботизированного сборочно-сортировочного стенда. Точность линейного и углового позиционирования соответствует заданным значениям.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1