Actual Problems in Machine Building. Vol. 10. N 1-2. 2023 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments ____________________________________________________________________ 60 а б в г Рис. 2. Распределение исходных погрешностей и расчетных погрешностей конечного эффектора: а – погрешности перемещений рычагов, в – погрешности длины рычагов, б, г – погрешности конечного эффектора Выводы Исследовано влияние погрешностей перемещений и длин рычагов на погрешность позиционирования экструдера. Для этого решены задачи прямой и обратной кинематики 3D принтера со схемой дельта. С целью получения статистически устойчивых данных использован метод моделирования Монте-Карло. Установлено, что наибольшую погрешность позиционирования экструдера вызывает отклонение длины рычагов от номинального значения и разность в длине рычагов друг относительно друга. Изготовление и настройка длины рычагов с точностью по 12 квалитету является недостаточной. Статья дополняет исследования по анализу кинематических погрешностей 3D принтера со схемой дельта и дает теоретические рекомендации по компенсации этих погрешностей. Результаты статьи будут полезны для разработки и калибровки 3D принтеров.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1