OBRABOTKAMETALLOV Vol. 26 No. 1 2024 83 EQUIPMENT. INSTRUMENTS плечий рычаг FO4E и ползун G, представляющий собой ремизки, своих геометрических параметров менять не будут. Прежде всего проведем разметку неподвижных осей кинематической схемы механизма (рис. 2). Ось O2 приняли на расстоянии 151 мм от начала координат, ось O3 – на расстоянии 311 мм от оси O1, размер рычага O2B приняли равным 192,5 мм. В связи с новым положением осей должны быть изменены рычаги O2B, O3C, O3D и тяга BC, значения которых должны получиться в результате синтеза. Кроме этого, уменьшим угол двуплечего рычага AO2B на 35°, чтобы при отклонении он не занимал много пространства. Методика синтеза рычажного механизма предполагает проводить его с последнего звена, ход которого обеспечивается величиной подъема ремиз. Например, для четвертой ремизки ход должен составлять 75 мм [1, 19]. В качестве основного критерия синтеза выбрали симметрию хода ремиз относительно горизонтальной оси. Так, для четвертой ремизки он составил 37,5 мм. Согласно технической документации рычаг имеет размер O4E = 138,5 мм. Тогда для четвертой ремизки получим значения угла μ1 (рис. 2): Рис. 2. Кинематическая схема механизма привода ремиз Fig. 2. Kinematic scheme of the heddle drive mechanism 1 4 arctan 2 EE O E ⎛ ′ ⎞ μ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ , (1) где EE´= 75 мм. Значение угла составило μ1 = 15,15°. Дальнейший синтез рычажного механизма проводим исходя из предположения, что угол поворота рычага O3DD´ равен углу O4EE´, при этом жесткий угол для рычага CO3D принят равным 155°. В таком случае угол ξ определится следующим образом (рис. 2): ( ) 1 180 ( 90 ) ξ = − μ − μ + ° . (2) Значение угла ξ = 130,15°. Для определения угла ξ1 необходимо рассмотреть треугольник O2CO3. Прежде всего из косоугольного треугольника определим сторону O2C1: 2 1 O C = 2 2 2 3 3 2 3 3 2 cos . O O O C O O O C ′ ′ = + − ⋅ ξ (3) Получили O2C1 = 270,849 мм. Тогда угол ξ1 определится из выражения ( ) 1 1 180 (90 ) . ξ = − μ − − μ ° ° (4) Его значение составило ξ1 = 99,85°.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1