OBRABOTKAMETALLOV Vol. 26 No. 1 2024 85 EQUIPMENT. INSTRUMENTS Рис. 3. Фрагмент половины раскрытого зева на ткацком станке Fig. 3. A fragment of a half-open shed of a loom После определения необходимых размеров рычажной системы можно приступить к синтезу кулачкового механизма. Синтез механизма следует начать с определения основных параметров и закона движения центра ролика [10–12, 24–39, 45, 46]. Поскольку нам была представлена только таблица значений радиус-векторов, а закон перемещения центра ролика неизвестен, то необходимо было его определить. Было рассмотрено пять законов: степенной, прямая линия, простой гармонический, двойной гармонический и циклоидальный. Нет необходимости более подробно останавливаться на этом, так как это хорошо изложено в [10–12, 19, 24–28, 35–38, 45, 46]. Наиболее приемлемым для рассматриваемого случая оказался закон движения центра ролика по циклоиде. Для синтеза кулачкового механизма использовали следующие расчетные данные: минимальный радиус кулачка rmin = 124,5 мм, максимальный радиус кулачка rmax = 152,5 мм; радиус ролика R = 75 мм; фазовые углы: подъем ремиз φ1 = 70°, выстой в верхнем положении φ2 = 110°, опускание ремиз φ3 = 70°, выстой в нижнем положении φ4 = 110°; межосевое расстояние O1O2 = 151 мм. Для расчетов приняты коэффициенты для циклоиды [10–12, 19, 24–28, 35–38, 45, 46]: 1 max 3 max 2 2 1 3 2 2 ; . k S k S π π = = ϕ ϕ Расчет аналогов ускорений производили по формуле 1 1 1 1 2 1 3 1 2 1 2 3 3 1 2 3 2 sin , 0 0, ( ) . 2 sin , 0, 360 k if if a k if if ⎛ π ⎞ ϕ ≤ ϕ ≤ ϕ ⎜ ϕ ⎟ ⎝ ⎠ ϕ ≤ ϕ ≤ ϕ +ϕ ϕ = ⎛ π ⎞ ϕ ϕ +ϕ ≤ ϕ ≤ ϕ +ϕ +ϕ ⎜ ϕ ⎟ ⎝ ⎠ ϕ +ϕ +ϕ ≤ ° (13) Для определения скорости центра ролика проинтегрировали ускорения от 0° до 360° оборота кулачка: 0 ( ) ( ) ( ) V a d ϕ ϕ = ϕ ϕ ∫ . (14) Для определения перемещений центра ролика проинтегрировали скорости от 0° до 360° оборота кулачка: 0 ( ) ( ) ( ) S V d ϕ ϕ = ϕ ϕ ∫ . (15)
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1