OBRABOTKAMETALLOV Vol. 26 No. 1 2024 87 EQUIPMENT. INSTRUMENTS Ассура. При этом если графики для них будут иметь плавные и непрерывные характеристики, то будем считать, что синтез проведен верно. Для кинематического анализа были использованы размеры звеньев, полученные в результате синтеза рычажной системы (см. таблицу на с. 84). Кинематический анализ начинали с механизма первого класса первого вида, в качестве которого использовали переменный радиус-вектор, представленный в таблице (рис. 6) [10–12, 19, 24–28, 35–38, 45, 46]. На рис. 7 показана схема для определения координаты точки В. В этом случае необходим радиус-вектор кулачка r(i), а также длины звеньев AB, BO2, координаты O1 и O2 (см. таблицу) и жесткий угол θ. Из треугольника AO1O2 находим угол α (рис. 8) по теореме косинусов: 2 2 2 1 2 2 1 2 2 ( ) arccos 2 O O AO r i O O AO ⎛ ⎞ + − ⎜ ⎟ α = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ . (18) i:=0deg..5deg..360deg r:= 0deg 10deg 20deg 30deg 40deg 50deg 60deg 70deg 80deg 90deg 100deg 110deg 120deg 130deg 140deg 150deg 160deg 170deg 180deg 190deg 200deg 210deg 220deg 230deg 240deg 250deg 260deg 270deg 280deg 290deg 300deg 310deg 320deg 330deg 340deg 350deg 152.5 152.268 149.728 143.352 135.049 128.351 125.055 124.5 124.5 124.5 124.5 124.5 124.5 124.5 124.5 124.5 124.5 124.5 124.5 125.055 128.351 135.049 143.352 149.728 152.268 152.5 152.5 152.5 152.5 152.5 152.5 152.5 152.5 152.5 152.5 152.5 r:=csort(r, 0) ‹0› ‹1› x:=r y:=r c:=cspline(x, y) r(i):=interp(c, x, y, i) а б Рис. 6. Матрица значений радиус-векторов и форма профиля кулачка: а – радиус-векторы кулачка; б – форма профиля кулачка Fig. 6. The matrix of values of radius vectors and the shape of the cam profi le: a – radius vectors of the cam; б – shape of the cam profi le Рис. 7. Группа Ассура второго класса первого вида, присоединенная к механизму первого класса и первого вида Fig. 7. The second-class fi rst-type Assur group attached to the fi rst-class fi rst-type mechanism Угол δ определится следующим образом: ( ) δ = π − α+θ . (19)
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1