ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 26 № 1 2024 88 ОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫ Координаты точки В находим как проекции на оси Х и Y: 1 2 2 cos ( ) XB O O BO = − δ ; (20) 2 sin( ) YB BO = δ . (21) Определив координаты точки В, можно найти результирующее значение в соответствии с выражением 2 2 B XB YB = + . (22) Для группы Ассура второго класса первого вида (рис. 8) должны быть заданы следующие величины: координаты точки В и O3, длины звеньев ВС, CO3, СD (см. таблицу на с. 84), а также угол, определяющий положение вектора В. Для нахождения координат точки D необходимо определить угол f рычага DC и величину отрезка BO3 из треугольника BO2O3 по теореме косинусов: 1 1 3 arctan y f O O x ⎛ ⎞ = ⎜ − ⎟ ⎝ ⎠ ; (23) ( ) 2 2 3 2 2 3 2 2 3 1 2 cos ; = + − ⋅ BO BO O O BO O O f (24) 2 2 2 3 3 2 3 3 arccos 2 BO CO BC f BO CO ⎛ ⎞ + − ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ ⋅ ⎝ ⎠ ; (25) ( ) 1 2 f f f = π − + . (26) Координаты точек С и D находим как проекции на оси OX и OY: ( ) 1 3 3 cos XC O O CO f = + ; (27) ( ) 3 sin YC CO f = ; (28) Рис. 8. Группа Ассура второго класса первого вида Fig. 8. The second-class fi rsttype Assur group ( ) 1 3 3 cos XD O O DO f = − ; (29) ( ) 3 sin YD DO f = . (30) Далее по теореме Пифагора нашли их результирующие значения: 2 2 C XC YC = + ; (31) = + 2 2 D XD YD . (32) Рассмотрим вторую группу Ассура, входящую в общую схему механизма ремизного движения. Эта группа относится также ко второму классу первого вида (рис. 9). Рис. 9. Группа Ассура второго класса первого вида, входящая в общую схему механизма ремизного движения Fig. 9. The second-class fi rst-type Assur group, which is part of the general scheme of the heddle motion mechanism Для этой группы должны быть заданы следующие величины: координаты точек D и O4, длины звеньев DE, GO4 и жесткий угол между EO4 и GO4. Из треугольника DEO4 по теореме Пифагора определяем гипотенузу DO4 по формуле ( ) 4 1 4 DO O O XD YD = − + . (33) Из треугольника DEO4 находим угол χ по теореме косинусов: 2 2 2 4 4 4 4 arccos 2 DO EO DE DO EO ⎛ ⎞ + − ⎜ ⎟ χ = ⎜ ⎟ ⋅ ⎝ ⎠ . (34) Угол ψ определится следующим образом: 4 arcsin YD DO ⎛ ⎞ ψ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ . (35) Тогда угол χ1 будет найден как 1 . χ = ψ+χ (36)
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1