OBRABOTKAMETALLOV Vol. 26 No. 1 2024 89 EQUIPMENT. INSTRUMENTS Координаты точки Е находим как проекции на оси ОХ и OY: ( ) 1 4 4 1 cos XE O O EO = − χ ; (37) ( ) 4 1 sin YE EO = χ . (38) Величина перемещения Е определится как 2 2 E XE YE = + . (39) Угол положения рычага GO4E находим как разность углов: 1 ε = χ − γ . (40) Координаты и длина вектора точки G определяются как 1 4 4 cos ( ); XG O O GO = − ε (41) 4 sin ( ). YG GO = ε (42) Равнодействующая определится следующим образом: 2 2 G XG YG = + . (43) Рассмотрим последнюю группу Ассура для нашего механизма. Она относится ко второму классу и второму виду (рис. 10). Для определения траектории движения точки F необходимо знать длину звена GF и координату х направляющей, по которой движется ползун F (в данном случае она равна нулю). Длина проекции звена GF на ось ОХ будет равна разности координат точки G и направляющей для ползуна. На основании рис. 10 величина Т определится как T XF XG = − . (44) Из треугольника GFT по теореме Пифагора вычислим 2 2 YF GF T = − . (45) Тогда общее перемещение точки F определится следующим образом: ( )0 YF EG YF = + . (46) Результаты и их обсуждение В результате проведенного анализа удалось вынести механизм для фиксации ремиз на внешнюю сторону коробки ремизного движения. В результате этого уменьшили значения межосевого расстояния О2О3 на 100 мм. Поскольку ход ремизки является величиной известной, полученной в результате расчетов геометрии зева [1] (точка G на рис. 2), то методика синтеза механизма [9, 29, 35, 36, 45–49] для перемещения ремиз предполагает начинать его с последней группы Ассура. В качестве известных параметров принято перемещение для четвертой ремизки, равное 75 мм [1, 9, 10, 29, 35, 36, 45–49]. Условием синтеза для данной группы является равенство хорд E´E = F´F относительно горизонтальной оси. Углы поворота этих рычагов также равны и составляют μ1 = 15,15°. Они были приведены выше и определены формулой (1). Дальнейший синтез проводили для четвертой группы Ассура второго класса первого вида. Следует отметить, что основным условием синтеза является приравнивание дуг (хорд) E´E = D´D, EE0 = DD0 и длин плеч O4E = O3D. Дальнейший синтез механизма свелся к определению угла качания рычага с роликами, который рассчитывается по формуле (10). Угол качания этого рычага зависит в том числе и от величины плеча О3D. Размеры этого рычага были приняты в диапазоне от 138,5 мм и до 143,5 мм. Затем методом интерполирования значений угла β нашли необходимый угол, который составил β = 22,926°, что в пересчете на хорду составило 28 мм, при этом размер плеча О3D рычага О3DC получили равным 143,5 мм. В заправке станка при выработке различного ассортимента тканей может быть предусмотрено до десяти ремиз, а их перемещения зависят от их расположения по глубине станка. Поэтому в качестве переменных параметров был выбран размер одного из рычагов, входящих Рис. 10. Группа Ассура второго класса второго вида Fig. 10. The second-class second-type Assur group
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1