Actual Problems in Machine Building. Vol. 11. N 1-2. 2024 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments ____________________________________________________________________ 74 УДК 62.52 РАЗРАБОТКА ВАКУУМНОГО ЗАХВАТА ДЛЯ СБОРОЧНО-СОРТИРОВОЧНОГО РОБОТА М.А. БОРИСОВ1, канд. техн. наук, доцент С.Е. ЛИМОНОВ2, аспирант (1ЧГУ им. И.Н. Ульянова, г. Чебоксары, 2НГИЭУ «Княгининский университет», г. Княгинино) Борисов М.А. – 428015, г. Чебоксары, пр-т Московский, 15, Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова, е-mail: borisovmgou@mail.ru Вакуумные захваты играют ключевую роль в производстве, особенно в роботизированных системах. Однако существующие модели имеют ограничения, поэтому актуальной задачей является разработка новых захватов с применением аддитивных технологий. Целью этой работы является создание вакуумного захвата, который обеспечит надежное и точное захватывание объектов различной формы, изготовленных из пластика PETG при помощи 3Dпечати, с шероховатостью 12,5 Ra, для сборочно-сортировочного робота. Проведен анализ конструкций вакуумных захватов, сосредоточившись на материалах и методах изготовления присосок. Учитывая параметры перемещаемых объектов, был разработан вакуумный захват, используя пластик PETG для штуцера и TPU для присосок. Выбор силиконовой медицинской трубки и компактного насоса обоснован их гибкостью, производительностью и надежностью для обеспечения эффективной работы вакуумной системы. У прототипа вакуумного захвата, изготовленного с использованием 3D-печати, имелись проблемы в виде неплотного прилегания присоски к поверхности штуцера и некачественной печати присоски. Проблемы были решены путем изменения метода соединения двух разных материалов, улучшения конструкции штуцера и создания глубинной присоски с оптимальным углом наклона и толщиной стенки. Эти модификации значительно улучшили работоспособность и эффективность вакуумного захвата, обеспечивая надежное удержание объектов. Ключевые слова: Вакуумный захват, сборочно-сортировочный стенд, роботизированный манипулятор, аддитивные технологии, проектирование, применение филаментов, автоматизация, промышленная робототехника. Введение Системы автоматического управления подготовкой производства и функционирования оборудования широко используются в машиностроении, электронике, робототехнике и других отраслях [1-12]. В современной промышленности, роботизированные сборочные и сортировочные роботы играют ключевую роль в процессе производства, обеспечивая высокую производительность и точность перемещения и сборки деталей [13-15]. Одним из важных компонентов таких роботов являются вакуумные захваты, которые обеспечивают надежное захватывание и перемещение деталей различных форм и размеров. Вместе с тем, существующие вакуумные захваты имеют некоторые ограничения в применении и не всегда обеспечивают оптимальную производительность.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1