Актуальные проблемы в машиностроении. Том 11. № 1-2. 2024 Технологическое оборудование, оснастка и инструменты ____________________________________________________________________ 75 Разработка вакуумного захвата для роботизированного сборочно-сортировочного робота представляет собой актуальную задачу, направленную на повышение эффективности и функциональности таких систем. Благодаря применению аддитивных технологий появляется возможность экспериментировать над разными вариациями конструкций захватов, удерживающих перемещаемый роботом объект. Новые разработки в этой области могут значительно улучшить технические характеристики сборочно-сортировочных роботов. В частности, расширить номенклатуру транспортируемых деталей. Целью работы является разработка вакуумного захвата для сборочно-сортировочного робота, способного обеспечить надежное и точное захватывание объектов различной формы, изготовленных из пластика PETG при помощи 3D-печати, с шероховатостью 12,5 Ra. Этот вакуумный захват будет создан с использованием технологии 3D-печати, что позволит оптимизировать его конструкцию и адаптировать к требованиям объектов с разной формой. Для этого нужно провести анализ существующих технологий, материалов и методов конструирования сборочно-сортировочных роботов. Методика экспериментального исследования Для разработки вакуумного захвата был проведен анализ существующих конструкций вакуумных захватов, применяемых в промышленности и робототехнике (рис. 1). Особое внимание уделялось конструктивным особенностям, материалам и методам изготовления таких устройств. Рис. 1. Формы присосок Присоски, или вакуумные чашки, широко используются в вакуумных захватах. Они обычно изготавливаются из полиуретана или резины и обладают высокой температурной стойкостью (-50°C до 200°C). Существует несколько типов присосок: • универсальные присоски: для широкого спектра объектов; • плоские присоски с полосами: для объектов с плоской поверхностью; • присоски с манжетой: для адаптации к форме объектов; • присоски глубинные: для объектов с выступающими краями. Проблемы при работе с различными поверхностями могут заключаться в недостаточном контакте присоски с плоской поверхностью, затруднения из-за пористости или гофрированности, а также загрязнение поверхности, снижающее эффективность захвата. При проектировании вакуумного захвата для роботизированного сборочносортировочного робота учтены следующие факторы: тип используемых роботов, размеры,
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1