Актуальные проблемы в машиностроении. Том 11. № 1-2. 2024 Технологическое оборудование, оснастка и инструменты ____________________________________________________________________ 77 Рис. 2. Присоска контактирует с поверхностью горизонтально расположенного объекта, изделие перемещается в вертикальной плоскости Вариант 2: Присоска контактирует с поверхностью горизонтально расположенного объекта, горизонтальное перемещение (рис. 3). S a F m g ТН ) ( = коэффициент трения = 0,1 для жирных поверхностей = 0,2... 0,3 для влажных поверхностей = 0,5 для дерева, металла, стекла, камней и т.п. = 0.6 для грубых поверхностей ) 1,5 0,409 0,6 5 (9,8 ) 0,015072 ( S a F m g ТН H Коэффициенты трения, показанные выше, являются усреднѐнными величинами. Реальные значения для захватываемых изделий будут получены экспериментальным путѐм. Рис. 3. Присоска контактирует с поверхностью горизонтально расположенного объекта, изделие перемещается в горизонтальной плоскости. Исходя из полученных результатов, можно сделать вывод, что теоретическая сила захвата при вертикальном перемещении составляет 0,334 Н, а при горизонтальном перемещении – 0,409 Н. Это означает, что при горизонтальном перемещении объекты подвержены более сильной силе захвата по сравнению с вертикальным перемещением. На основе этих данных мы подбираем комплектующие для вакуумного захвата.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1