Actual Problems in Machine Building. Vol. 11. N 1-2. 2024 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments ____________________________________________________________________ 80 Проблема с неплотным прилеганием присоски к вакуумному каналу была успешно решена путем изменения метода соединения жесткого пластика и эластичного материала (рис. 8). Однако возникла проблема с подсосом воздуха в месте соединения вакуумной трубки к штуцеру. Резиновое уплотнительное кольцо неплотно прилегало к поверхности трубки из-за большего диаметра канавки, что приводило к потере всасываемой мощности. Последующее исследование выявило, что тонкие грани приводили к избыточной податливости присоски, вызывая ее сильную деформацию при воздействии создаваемого давления (рис. 9). Рис. 8. Прототип штуцера тип 2 Рис. 9. Тестирование универсальной присоски тип 2 Для устранения указанных недостатков была изменена конструкция штуцера, что позволило улучшить прилегание уплотнительного резинового кольца к поверхности трубки. Благодаря этому удалось получить надежное соединение трубки к штуцеру и значительно снизить потери всасываемой мощности (рис. 10). Также была разработана глубинная присоска с измененным углом наклона и толщиной стенок, что способствовало оптимальному давлению для эффективного захвата объекта (рис. 11). В результате этих модификаций достигнут результат, обеспечивающий надежное удержание объекта при использовании вакуумного захвата.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1