Актуальные проблемы в машиностроении. Том 11. № 1-2. 2024 Технологическое оборудование, оснастка и инструменты ____________________________________________________________________ 81 Рис. 10. Прототип штуцера тип 3 Рис. 11. Проектирование и тестирование глубинной присоски Выводы 1. В ходе разработки вакуумного захвата для роботизированного сборочносортировочного робота было устранено неплотное прилегание присоски к поверхности штуцера путем повышения качества изготовления наружной поверхности присоски. 2. Изменение схемы соединения трубки к штуцеру значительно улучшила надежность удержания перемещаемых предметов за счет уменьшения потери всасываемой мощности. Создание глубинной присоски с оптимизированным углом наклона и толщиной стенок обеспечило необходимое давление для эффективного захвата объекта. 3. Разработанный вакуумный захват, изготовленный посредством применения технологии 3D-печати, обеспечивает эффективное удержание объектов разной формы, изготовленных из пластика PETG, с шероховатостью 12,5 Ra. Список литературы 1. Лимонов С.Е., Борисов М.А. Разработка программно-аппаратного комплекса для осуществления автоматической ориентации правящего катода // Современные технологии: проблемы и перспективы: сборник статей Всероссийской научно-практической конференции для аспирантов, студентов и молодых ученых, Севастополь, 19–22 апр. 2021 г. – Севастополь: Изд-во СевГУ, 2021. – С. 37–41. 2. Борисов М.А., Мишин В.А., Дементьев Д.А. Разработка программируемого устройства для управления параметрами тока при электрохимической обработке // Проектирование и перспективные технологии в машиностроении, металлургии и их кадровое обеспечение: материалы III Всероссийской научно-практической конференции, Чебоксары, 20–21 апр. 2017 г. – Чебоксары, 2017. – С. 188–192.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1