OBRABOTKAMETALLOV Vol. 26 No. 3 2024 119 EQUIPMENT. INSTRUMENTS 3 2 1,1 1,1 2,1 2,1 1 2 1,2 1,2 2,2 2,2 2 1,3 1,3 2,3 2,3 3 ( ) ( ) ( ) ( , ) ( ) ( , ) ( , ) X mp h p c h p c p h p c mp h p c h p c h p c ⎡ ⎤ + + + χ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ Δ = + + + χ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ + + χ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ . Выражения 0, ( ) ( ) / ( ), i i F X X W p p p = Δ Δ 1, 2, 3, i = имеют смысл динамической податливости в i-м направлении. В соответствие системе (8) можно поставить структурную схему (рис. 3), на которой видно, что ДСР можно представить в виде объекта (подсистемы инструмента), охваченного отрицательной обратной связью (динамической связью, формируемой резанием). Во внутреннем регуляторе можно выделить два основных канала, которые имеют в разомкнутом состоянии общие коэффициенты усиления: 0 1 (0) , 1 , (0) F X P k W S Σ = ρ и 0 2 (0) , 2 , (0) F X P k W t Σ = ρ . От них зависит влияние динамической связи на Рис. 3. Структурная схема линеаризованной динамической системы, возмущенной силами f (p) и вариациями площади срезаемого слоя ΔS(p) Fig. 3. Block diagram of a linearized dynamic system perturbed by forces f (p) and variations in the area of the cut layer ΔS(p) частотные характеристики. Нетрудно видеть, что , 2 , 1 k k Σ Σ >> , так как (0) (0) P P t S >> . Основное внимание сосредоточим на преобразовании силовой эмиссии ( ) f t в деформационные смещения инструмента. Для выяснения других возмущений достаточно их привести к силам, добавив соответствующее динамическое звено. На структурной схеме (рис. 3) пунктиром показано преобразование воздействия ( ) S t Δ к силам. Вычислим , ( ), 1, 2, 3 i f X W p i = , которая определяет преобразование силовой эмиссии в деформации инструмента: [ ] { } 0 0 1 0 2 , , ( ) (0) (0) , , 0 ( ) ( ) , 1, 2, 3 1 ( ) ( ) 1 exp( ) 1 i i F X f X v F X F X P P W p W p i S W p t W p Tp T p = = ρ + + − − + . (9)
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1