ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 27 № 1 2025 134 ОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫ остановились на простом гармоническом законе с профильными углами β1 = 280° и β2 = 80° и приступили к проектированию кулачкового механизма по заданным параметрам [12]. Далее углы давления были определены по формуле ( ) 1 ( ) tan . ( ) v e a sh s ⎛ ⎞ ϕ + δ ϕ = ⎜ ⎟ + ϕ ⎝ ⎠ (9) Для этого необходимо было определиться с минимальным радиус-вектором кулачка Rmin. Используя вычисленные функции положения s(ϕ) и аналоги скоростей v(ϕ) (рис. 6) на фазах подъема и опускания, построили график в координатах v(s) с той лишь разницей, что для его определения используются численные значения скоростей. Такая схема приведена на рис. 7, векторы скоростей обозначены точками от A0 до A8. Фаза подъема представлена точками от A0 до А4, а фаза опускания – от A5 до А8. Значения минимального радиус-вектора кулачка составило Rmin = 90 мм. Следующим этапом для определения конструктивных параметров механизма является определение радиуса ролика. Алгоритм определения сводится к расчету радиусов кривизны профиля кулачка в зависимости от его угла поворота. Значения радиусов кривизны ρкр можно представить по общей формуле для кулачка любого типа [23]: 2 3/2 2 2 2 2 2 , 2 êð d d d d d d ⎡ ⎤ ⎛ ρ ⎞ ⎢ ⎥ ρ +⎜ β ⎟ ⎢ ⎥ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ ρ = ⎛ ρ ⎞ ρ ρ + − ρ ⎜ β ⎟ β ⎝ ⎠ (10) Рис. 6. График аналогов скоростей центра ролика кулачкового механизма Fig. 6. Graph of analog speeds of the cam mechanism’s roller center где ρ – радиус-вектор теоретического профиля, β – профильный угол. В написании программы для определения минимального радиуса кривизны необходимо учесть интерполяцию значений радиус-векторов для перемещений центра ролика кулачкового механизма [12]. Листинг программы для определения кривизны поверхности кулачка приведен на рис. 8. Результаты и их обсуждение Анализируя полученные значения потребляемых мощностей, пришли к заключению, что для кривошипно-шатунного механизма она составляет 3,8 кВт. При простом гармоническом законе – 3,8 кВт, при циклоидальном и двойном гармоническом – 4,5 и 4,3 кВт соответственно. Эти значения были рассчитаны при равных профильных углах β = 180°. Предложение авторов заключается в том, что новая цикловая диаграмма работы кулачкового привода должна обеспечить значительное снижение момента для ведомого звена и, как следствие, привести к поРис. 7. Схема определения минимального радиус-вектора для механизма с толкателем Fig. 7. Diagram of determining the minimum radius vector for a mechanism with a pusher
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1