ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 28 № 1 2026 198 ОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫ Результаты и их обсуждение Закон движения вала с жерновом На первом этапе исследования определены кинематические характеристики вала с диском путем решения дифференциального уравнения (2). В качестве основных выходных параметров анализировались установившаяся угловая скорость ust ω , максимальное угловое ускорение ε и время разгона tr до достижения установившегося режима. Для промышленного прототипа (момент инерции JOZ = 40,388 кг·м 2, движущий момент M = 250 Н·м) определено следующее (рис. 5): установившаяся угловая скорость составляет ust ω = 35,357 с –1 (что соответствует частоте вращения n = 337,6 мин–1), время разгона – 16,089 с, максимальное угловое ускорение – 6,67 с⁻². При увеличении движущего момента до M = = 300 Н·м (рис. 6) установившаяся угловая X:= ( ) ( ) ( ) ( ) for 1 2 2 1 1 2 2 2 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 cos( ) ( ) sin( ) sin( ) cos sin cos i i i i i i i i i i i i i T A h h h h h h i N B g g X A B X − ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ← ⎢ ⎥ + ⎢ ⎥ − + ⎣ ⎦ ∈ ⋅ ⋅ ⎡ ⎤ − ϕ ⋅ ω − ϕ ⋅ ε ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ − ϕ ⋅ ω + ϕ ⋅ ε ← ⎢ ⎥ ⋅ ϕ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ − ⋅ ϕ ⎣ ⎦ ← ⋅ 1,0 .1 2 2 1,2 1,3 2 2 : 0 ; : ; : ; : ( ) ( ) ; : ; : ; : ( ) ( ) . i i i i i i i i i i i i N XA X YA X RA XA YA XB X YB X RB XB YB = ⋅ ⋅ = = = + = = = + Рис. 4. Листинг программы для вычисления реакций в опорах Fig. 4. Program listing for computing support forces скорость возросла до ust ω = 38,642 с –1 (n = = 369 мин–1), время разгона сократилось до 15,6 с, а максимальное ускорение увеличилось до 7,2 с–2. Таким образом, увеличение движущего момента на 50 Н·м привело к приросту ускорения на 0,53 с–2, сокращению времени разгона на 0,4 с и увеличению установившейся частоты вращения на 19 мин–1. Рис. 5. Зависимости угловой скорости и углового ускорения вала с диском от времени для мельницы АВР 6-890 при M = 250 Н·м и JOZ = 40,388 кг·м 2 Fig. 5. Time histories of the angular velocity and angular acceleration of the shaft with the disk for the AVR 6-890 mill at M = 250 N·m and JOZ = 40.388 kg·m2 Рис. 6. Зависимости угловой скорости и углового ускорения вала с диском от времени для мельницы АВР 6-890 при M = 300 Н·м и JOZ = 40,388 кг·м 2 Fig. 6. Time histories of the angular velocity and angular acceleration of the shaft with the disk for the AVR 6-890 mill at M = 300 N·m and JOZ = 40.388 kg·m2
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1