Actual Problems in Machine Building. Vol. 11. N 1-2. 2026 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments ____________________________________________________________________ 56 22 6 1 78,402 кН м 12,7548 10 c . Аналогичным способом определена жесткость шпинделя, значение которой составило 33 1856,045 кН м c . На рисунке 3 представлена эквивалентная модель коробки скоростей, которая включает в себя моменты инерции масс составляющих элементов и податливости на участках. Рис. 3. Эквивалентная динамическая модель коробки скоростей Момент инерции J11 включает в себя сумму моментов инерции состоящих из момента инерции ротора (Jp) и момента инерции шкивов (Jшк1, Jшк2) который вычисляется по методике [11]: 2 2 11 шк1 шк2 1 1 p p p J J J J ; (8) 2 2 2 11 1000 1000 0,007839 0,010052 0,162462 0,23125 кг м 510 510 J . Остальные параметры определены из 3D-моделей (таблица 1). На основании проведенных предварительных расчетов, с учетом формы записи уравнений кинетической и потенциальной энергии в обобщенной системе координат, разработан файл в программном продукте MathCAD, с помощью которого для исследуемого привода можно рассчитать частоты собственных колебаний. На рисунке 4 представлен интерактивный лист с разработанной расчетной структурой.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1