Actual Problems in Machine Building 2015 No. 2

Актуальные проблемы в машиностроении. 2015. №2 Технологическое оборудование, оснастка и инструменты ____________________________________________________________________ 345 Корзина вмещает 52 заготовки, которые загружают между тремя стойками в верти- кальном положении. Сверху устанавливается крышка и закрепляется тремя шпильками. Для защиты резьбовых соединений от налипания припоя были предусмотрены специальные кол- пачки (поз.4). Расчет параметров корзины, обеспечивающих работу автоматизированной линии Для обеспечения работы автоматизированной линии важен вес загруженной корзины, поскольку он влияет на нагрузку пневмоцилиндра. Общий вес загруженной корзины включает в себя вес самой корзины, а также вес 52 заготовок: m общ. = m корз. + m заг. (1) где: m корз. = 2m д + 108m с ; m д – масса дна корзины, 0,26 кг; m с - масса одной стойки, 0,014 кг; m корз – масса пустой корзины, 2,7 кг; m заг – масса заготовок, 0,57 кг. Расчетный вес корзины с заготовками составил 3,3 кг. Наибольшую нагрузку манипу- лятор испытывает в момент, когда корзина выходит из ванны с припоем. В этом случае нагрузка будет определяться вязкостью припоя, а также площадью поперечного сечения крышки корзины [1]: F общ = F 1 + F 2 – F 3 + F 4 (2) где: F 1 – сила тяжести, 43,1 Н; F 2 – нагрузка на пневмоцилиндр манипулятора, 34,8 Н; F 3 – выталкивающая сила, 1,98 Н; F 4 – сила внутреннего трения, 5,6 Н. Общая нагрузка на манипулятор в момент максимального воздействия составила 81,5 Н. С учетом коэффициента запаса (К зап = 244,6 Н), нагрузка не превышает номинального давления пневмоцилиндра. Выводы Разработка новой универсальной корзины позволила обрабатывать заготовки как вручную, так и на автоматизированной линии. Простота конструкции обеспечивает быстрое и надежное закрепление на манипуляторе, малый вес и правильно подобранный материал, обеспечивает нагрузку на пневмоцилиндр необходимую для полного погружения в припой. Максимальная нагрузка, действующая на пневмоцилиндр с учетом вязкости, веса загружен- ной корзины и коэффициента запаса не превышает 950 Н. Список литературы 1. Определение кинематической вязкости слабовязких металлических расплавов: "Литейное производство черных и цветных металлов" / Сост. Е.М. Баранов, А.В. Щекин – Хабаровск: Изд-во Хабар .гос.техн.ун -та, 1998. - 12 с.