Actual Problems in Machine Building 2014 No. 1

I Международная научно-практическая конференция « Актуальные проблемы в машиностроении » Инновационные технологии в машиностроении ___________________________________________________________________ 163 соответствии с этим, структурная схема САР мощностью резания представлена на рис. 1: Рис. 1. Система стабилизации мощности резания Входной сигнал – напряжение U, соответствующее заданному значению мощности. Выходной сигнал – мощность резания. Возмущение – изменение глубины резания за счет отклонений формы, волнистости поверхности заготовки и износ порошка: t ф = t +  t. W ар – передаточная функция автоматического регулятора. Передаточная функция по входу: 3 2 1 2 1 01 1 WWWW WWW W ap ap   (1) Если считать входом возмущение, то структурная схема примет вид, изображенный на рис. 2. Передаточная функция САР по возмущению: 3 2 1 2 02 1 WWWW W W ap   (2) Приближенно можно считать, что мощность резания пропорциональна глубине резания. Однако наличие упругой системы (консольное крепление инструмента) предполагает математическое описание в виде колебательного звена: 1 2 22 2 2    Ts sT k W  . (3)