Actual Problems in Machine Building 2014 No. 1

Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments I International Scientific and Practical Conference « Actual Problems in Machine Building » __________________________________________________________________ 242 ОБ ОЦЕНКЕ КОМПОНОВОЧНЫХ РЕШЕНИЙ МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИКОЙ Е.Б. ЩЕЛКУНОВ, к.т.н., доцент, С.В. ВИНОГРАДОВ, к.т.н., доцент, М.Е. ЩЕЛКУНОВА, к.т.н., доцент, (КнАГТУ, г. Комсомольск-на-Амуре) Щелкунов Е.Б. – 681013, Хабаровский край, г. Комсомольск-на-Амуре, проспект Ленина, 27, ФГБОУ ВПО «Комсомольский на Амуре государственный технический университет», e-mail: ktm@knastu.ru В настоящее время в мировом станкостроении активно развивается новое поколение металлорежущих станков – станки с параллельной кинематикой, основанные на использовании рычажно-шарнирных механизмов параллельной структуры МПС. Их появление связано со стремлением у разработчиков и пользователей станков сообщить одному рабочему органу станка все рабочие движения. Благодаря использованию МПС в станке, удалось добиться высокой скорости движения и маневренности рабочего органа. Однако использование рычажно-шарнирных механизмов в станках существенно ограничивает размер рабочего пространства станка, по сравнению со станками с традиционной прямоугольной системой координат. Рабочее пространство металлообрабатывающего станка определяет наибольший размер обрабатываемой на этом станке заготовки и потому является одним из наиболее важных параметров. Зона возможного доступа подвижного органа МПС представляет собой сложную по форме трехмерную геометрическую фигуру. На ее форму большое влияние оказывают конструктивные особенности МПС количество штанг и их расположение, а на размеры влияют: угол расхождения штанг, длины штанг и диапазон их изменения, подвижность шарниров, диаметры основания и платформы. Из-за сложности формы рабочего пространства МПС производители станков с параллельной кинематикой указывают в технической характеристике станков рабочее пространство в форме прямоугольной призмы, ограничивая перемещения рабочего органа конечными выключателями в конструкции станка, а также путем введения в управляющую программу предельно допустимых значений перемещений. В работе [1] общее рабочее пространство МПС станка предложено называть геометрическим, а рабочее пространство станка, заданное в виде призмы – технологическим. Вписанное в границы геометрического рабочего пространства технологическое является полезной частью общего геометрического. Разделение рабочего пространства на геометрическое и технологическое дает