Actual Problems in Machine Building 2014 No. 1

Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments I International Scientific and Practical Conference « Actual Problems in Machine Building » __________________________________________________________________ 244 Таблица 1 Значения параметра Vт/Vг для различных сочетаний геометрических параметров трипода Радиус основания Радиус подвижной платформы Угол расхож- дения штанг Начальная длина штанги Конечная длина штанги Высота Vг Vт/Vг 160 40 20 681 934 670 98598373 0,192 160 80 15 608 853 603 93566456 0,192 160 80 20 454 709 442 60926995 0,295 160 80 24 377 639 369 45695246 0,394 210 70 20 794 1047 782 98598373 0,182 210 70 24 659 919 644 86222577 0,209 240 80 24 753 1014 736 101726322 0,177 240 120 20 681 941 670 168637218 0,107 270 90 24 848 1108 829 115054102 0,156 Заключение Предложен параметр Vт/Vг, позволяющий оценить долю объема технологического рабочего пространства Vт в общем геометрическом Vг пространстве станка с параллельной кинематикой. Данный параметр рекомендуется использовать для анализа эффективности различных компоновок МПС станков на этапе их проектирования. Список литературы 1. Щелкунов Е.Б. Исследование взаимосвязи размеров рабочего пространства металлорежущего станка с параллельной кинематикой с геометрическими параметрами параллельного механизма / Е.Б.Щелкунов, С.В. Виноградов, М.Е. Щелкунова, А.И. Пронин, А.С. Верещагина, Е.В. Самар, Р.Е. Савченко // Сборник научных трудов SWorld. Материалы международной научно-практической конференции «Современные направления теоретических и прикладных исследований ’2013». – Выпуск 1. Том 2. – Одесса: КУПРИ- ЕНКО. 2013 – ЦИТ:113-0265. С. 36-42. About an assessment of layout solutions of metalworking machines with parallel kinematics Shchelkunov E.B., Vinogradov S.V., Schelkunova M.E. Proposed parameter for assessing the arrangements with parallel kinematics machines for efficient use of their workspace.