Actual Problems in Machine Building 2014 No. 1

Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments I International Scientific and Practical Conference « Actual Problems in Machine Building » __________________________________________________________________ 292 где 0 n P – нормальный шаг зубьев фрезы; 0 m  – угол подъема винтовой линии на делительном цилиндре; 0 z – число зубьев фрезы. Угол   k  определяется по формуле       1   k k . (4) С учетом зависимости   g w c a a k,n) y(i,j, k,n i,j,   0  формула (2) принимает вид:                                           1 , , , cos , , , , , , , sin , , , , k nkj i niR k ankj i k nkj i niR nkj ir c g c c       . (5) Единичный вектор T e определяется выражением [3]   ds nkj ird e T , , ,  , (6) где ds – дифференциал длины дуги. После вычисления дифференциалов, получаем                   2 2 , , , , sin , , , , cos , g c g c T a niR kk nkj i niR ja i k nkj i niR e            . (7) Единичный вектор главной нормали             kk nkj i i k nkj i ds de ds de e c c T T N          , , , cos , , , sin / . (8) Единичный вектор бинормали                Nz Ny N Tz yT Tx N T b e e e e e e k j i e e e x , (9) где Tx e , Ty e , Tz e – проекции единичного вектора касательной; Nx e , Ny e , Nz e – проекции единичного вектора главной нормали. Раскрывая определитель, получаем