Actual Problems in Machine Building 2014 No. 1

Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments I International Scientific and Practical Conference « Actual Problems in Machine Building » __________________________________________________________________ 378 Рис. 1. Кинематическая схема инструментальной головки Описанная инструментальная головка работает следующим образом. Инструмент устанавливается и закрепляется в специальной шестигранной оправке. Оправка с закрепленным в ней инструментом устанавливается в инструментальный диск. Инструментальный диск устанавливается в инструментальный магазин. Инструмент, необходимый для обработки, захватывается манипулятором, перемещается им из инструментального магазина в установочную призму резцедержателя, базируется и закрепляется прижимом, с постоянной силой закрепления, обеспечиваемой гидроцилиндром. Далее производится обработка. При необходимости смены инструмента манипулятор открепляет инструментальную оправку, перемещает её в пустую позицию инструментального магазина, захват манипулятора освобождает инструментальную оправку, перемещается вверх, инструментальный диск поворачивается в необходимую позицию далее инструмент, необходимый для обработки, захватывается манипулятором, перемещается им из инструментального магазина в установочную призму резцедержателя, базируется и закрепляется прижимом. При разработке конструкции предлагаемой системы были применены принципы: увеличения жесткости — кинематическая цепочка, воспринимающая на себя нагрузку от сил резания исключена из конструкции, так как установочная призма закреплена непосредственно на суппорте станка; постоянства силы закрепления — гидроцилиндром обеспечивается постоянная сила закрепления, что исключает погрешность закрепления инструмента. Таким образом, представленная инструментальная головка отличается тем, что инструментальный диск вынесен в отдельный магазин, конструкция