Obrabotka Metallov / Metal Working and Material ScienceObrabotka Metallov / Metal Working and Material ScienceОбработка металлов (технология • оборудование • инструменты)1994-63092541-819XНовосибирский государственный технический университет39224910.17212/1994-6309-2026-28.1-114-129TECHNOLOGYТЕХНОЛОГИЯResearch ArticleWear resistance of plasma coatings formed by combined surface-thermal treatment methods: toward the design of hybrid machine-tool equipmentИзносостойкость плазменных покрытий, сформированных комбинированными методами поверхностно-термического воздействия: к вопросу создания гибридного станочного оборудованияhttps://orcid.org/0000-0003-4405-662357200953720D-8404-20168750-6709ZverevE. A.ЗверевЕгор Александрович
Russian Federation

Ph.D. (Engineering), Associate Professor

канд. техн. наук, доцент

zverev@corp.nstu.ruhttps://ciu.nstu.ru/kaf/persons/22186/https://orcid.org/0000-0002-8242-229557190124706G-3365-20135547-0714SkeebaVadim Yu.СкибаВадим Юрьевич
Russian Federation

Ph.D. (Engineering), Associate Professor

канд. техн. наук, доцент

skeeba_vadim@mail.ruhttps://ciu.nstu.ru/kaf/persons/20541https://orcid.org/0000-0002-6251-100457195537657A-8877-20174537-3881ZhargalovaAyagma D.ЖаргаловаАягма Дашибалбаровна
Russian Federation

Senior Lecturer

старший преподаватель

azhargalova@bmstu.ruhttps://www.researchgate.net/profile/A-Zhargalovahttps://orcid.org/0000-0002-2273-53296504672422D-9428-20161757-8327VakhrushevNikita V.ВахрушевНикита Викторович
Russian Federation

Senior Lecturer

старший преподаватель

vah_nikit@mail.ruhttps://ciu.nstu.ru/kaf/persons/71262/https://orcid.org/0009-0006-5587-999058584563000NDT-0623-20256565-8448PopkovAndrey S.ПопковАндрей Сергеевич
Russian Federation

Ph.D. (Engineering) student, Junior researcher

аспирант, младший научный сотрудник

andrej.popkov.2013@mail.ruhttps://ciu.nstu.ru/kaf/persons/88624/Novosibirsk State Technical UniversityНовосибирский государственный технический университетBauman Moscow State Technical UniversityМосковский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана15032026281VOL 28, NO1 (2026)ТОМ 28, №1 (2026)11412907032026Copyright ©; 2026, Zverev E.A., Skeeba V.Y., Zhargalova A.D., Vakhrushev N.V., Popkov A.S.Copyright ©; 2026, Зверев Е.А., Скиба В.Ю., Жаргалова А.Д., Вахрушев Н.В., Попков А.С.2026Zverev E.A., Skeeba V.Y., Zhargalova A.D., Vakhrushev N.V., Popkov A.S.Зверев Е.А., Скиба В.Ю., Жаргалова А.Д., Вахрушев Н.В., Попков А.С.https://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rcsi.science/1994-6309/article/view/392249

Introduction. In the context of the increasing demand in the modern machine-tool industry for the development of hybrid machine-tool equipment integrating mechanical and surface-thermal operations, the study of combined technologies for the formation of wear-resistant coatings becomes highly relevant. The integration of fundamentally different processing methods – mechanical shaping and high-energy surface-thermal modification – on a single machine platform represents a promising direction for improving the efficiency and quality of manufacturing processes. Plasma spraying supplemented by high-energy heating with high-frequency currents (HFC) or the formation of composite ceramic–metal coatings from mechanical mixtures creates the prerequisites for designing multifunctional hybrid systems that meet the requirements of Industry 4.0. However, the comparative effectiveness of various combined coating treatment options under tribological loading has not been sufficiently studied to date. The purpose of the present work is to conduct a systematic comparative study of the wear resistance of plasma coatings formed under different conditions of combined spraying technology under dry sliding friction , and to formulate recommendations for the design of advanced hybrid machine-tool equipment. Methods. Plasma coatings sprayed from PG-12N-01, PG-S27, and PGN-V3K powders were investigated, as well as coatings subjected to additional high-energy induction remelting and coatings from mechanical mixtures of metal powder and aluminum oxide (Al?O?). Spraying was performed with a PUN-3 plasma torch at optimized conditions. High-energy heating was carried out using a VChG 6-60/0.44 generator at a frequency of 440 kHz. Wear resistance tests were conducted under continuous dry sliding friction against a VK8 cemented carbide indenter at a load of 20 N. The wear criterion was the volume loss of the coating material, determined by measuring the wear scar width with a UIM-21 toolmaker's microscope. The coating microstructure was studied by optical metallography. Results and discussion. It was established that remelted nickel coatings of the PG-12N-01 grade exhibit wear resistance exceeding that of the initial non-remelted coating by 35%. At the same time, remelting of PG-S27 high-chromium cast iron coatings led to a 20 % decrease in wear resistance due to the formation of an unfavorable dendritic structure. Coatings based on ceramic–metal mechanical mixtures showed the best results: the nickel–ceramic mixture PG-12N-01 (20 %) + 15A (80 %) exceeded the baseline value by 44 %, while the cobalt–ceramic mixture PGN-V3K (20 %) + 15A (80 %) provided a 30 % increase in wear resistance compared to the initial cobalt alloy coating, with wear practically ceasing after the run-in period. The structure of ceramic–metal coatings is characterized by a uniform distribution of fine oxide ceramic particles in a metallic matrix, which ensures high tribological performance of the composite. The research results form an experimental basis for the design of next-generation hybrid machine-tool equipment integrating mechanical processing and surface-thermal technological operations.

Введение. В условиях возрастающей потребности современной станкоинструментальной промышленности в разработке гибридного станочного оборудования, интегрирующего механические и поверхностно-термические операции, актуальным становится исследование комбинированных технологий формирования износостойких покрытий. Объединение на единой станочной базе различных по физической природе методов обработки – механического формообразования и высокоэнергетического поверхностно-термического модифицирования – представляет собой перспективное направление повышения эффективности и качества технологических процессов. Плазменное напыление, дополненное высокоэнергетическим нагревом токами высокой частоты (ВЭН ТВЧ) или формированием композиционных металлокерамических покрытий, создает предпосылки для проектирования многофункциональных гибридных систем, удовлетворяющих требованиям Индустрии 4.0. Однако вопрос сравнительной эффективности различных вариантов комбинированной обработки покрытий при трибологическом нагружении до настоящего времени остается недостаточно изученным. Цель настоящей работы: проведение систематических сравнительных испытаний износостойкости плазменных покрытий, сформированных при различных условиях комбинированной технологии напыления, в условиях сухого трения скольжения, а также формулирование рекомендаций для проектирования перспективного гибридного станочного оборудования. Методы исследования. Исследованию подвергались плазменные покрытия, напыленные порошками марок ПГ-12Н-01, ПГ-С27 и ПГН-В3К, а также подвергнутые дополнительному высокоэнергетическому индукционному оплавлению, и покрытия из механических смесей «металлический порошок – оксид алюминия (Al?O?)». Напыление производилось плазмотроном ПУН-3 при оптимизированных режимах. Высокоэнергетический нагрев осуществлялся генератором ВЧГ 6-60/0,44 с частотой 440 кГц. Испытания на износостойкость проводились по схеме непрерывного сухого трения скольжения с твердосплавным индентором из сплава ВК8 при нагрузке 20 Н. Критерием износа служил объем потери материала покрытия, определяемый по ширине лунки износа с помощью инструментального микроскопа УИМ-21. Микроструктура покрытий изучалась методами оптической металлографии. Результаты и обсуждение. Установлено, что оплавленные никелевые покрытия марки ПГ-12Н-01 обладают износостойкостью, превышающей на 35 % показатели исходного неоплавленного покрытия. При этом оплавление покрытий из высокохромистого чугуна ПГ-С27 привело к снижению износостойкости на 20 %, что связано с формированием неблагоприятной дендритной структуры. Покрытия на основе металлокерамических смесей показали наилучшие результаты: никелево-керамическая смесь ПГ-12Н-01 (20 %) + 15А (80 %) превосходит базовый вариант на 44 %, а кобальто-керамическая смесь ПГН-В3К (20 %) + 15А (80 %) обеспечивает увеличение износостойкости на 30 % по сравнению с исходным кобальтовым покрытием при практически полном прекращении износа после периода приработки. Показано, что структура металлокерамических покрытий характеризуется равномерным распределением мелкодисперсных частиц оксидной керамики в металлической матрице, что обеспечивает высокую трибологическую стойкость композиции. Результаты исследований формируют экспериментальную основу для проектирования гибридного станочного оборудования, интегрирующего механическую обработку и поверхностно-термические технологические операции.

Plasma sprayingCombined treatmentHigh-energy heating by high-frequency currentsCeramic-metal coatingsMechanical mixtures, Wear resistanceHybrid machine-tool equipmentIntegration of surface-thermal operationsПлазменное напылениеКомбинированная обработкаВысокоэнергетический нагрев ТВЧМеталлокерамические покрытияМеханические смесиИзносостойкостьГибридное станочное оборудованиеИнтеграция поверхностно-термических операцийFunding The study was supported by the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation (project FSUN-2026-0005). Acknowledgements The research was carried out using the equipment of the Engineering Center “Design and Production of High-Tech Equipment”.Финансирование Работа выполнена при поддержке Министерства науки и высшего образования РФ (проект FSUN-2026-0005). Благодарности Исследования выполнены на оборудовании ИЦ «Проектирование и производство высокотехнологичного оборудования».

Funding

The study was supported by the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation (project FSUN-2026-0005).

Acknowledgements

The research was carried out using the equipment of the Engineering Center “Design and Production of High-Tech Equipment”.

Финансирование

Работа выполнена при поддержке Министерства науки и высшего образования РФ (проект FSUN-2026-0005).

Благодарности

Исследования выполнены на оборудовании ИЦ «Проектирование и производство высокотехнологичного оборудования».

Hybrid processes in manufacturing / B. Lauwers, F. Klocke, A. Klink, A.E. Tekkaya, R. Neugebauer, D. Mcintosh // CIRP Annals. – 2014. – Vol. 63 (2). – P. 561–583. – DOI: 10.1016/j.cirp.2014.05.003.A review of hybrid manufacturing processes – state of the art and future perspectives / Z. Zhu, V.G. Dhokia, A. Nassehi, S.T. Newman // International Journal of Computer Integrated Manufacturing. – 2013. – Vol. 26 (7). – P. 596–615. – DOI: 10.1080/0951192X.2012.749530.Industry 4.0 and Industry 5.0 – Inception, conception and perception / X. Xu, Y. Lu, B. Vogel-Heuser, L. Wang // Journal of Manufacturing Systems. – 2021. – Vol. 61. – P. 530–535. – DOI: 10.1016/j.jmsy.2021.10.006.Intelligent manufacturing in the context of Industry 4.0: A review / R.Y. Zhong, X. Xu, E. Klotz, S.T. Newman // Engineering. – 2017. – Vol. 3 (5). – P. 616–630. – DOI: 10.1016/J.ENG.2017.05.015.Bulk forming of sheet metal / M. Merklein, J.M. Allwood, B.-A. Behrens, A. Brosius, H. Hagenah, K. Kuzman, K. Mori, A.E. Tekkaya, A. Weckenmann // CIRP Annals. – 2012. – Vol. 61 (2). – P. 725–745. – DOI: 10.1016/j.cirp.2012.05.007.Mourtzis D., Vlachou E., Milas N. Industrial Big Data as a result of IoT adoption in manufacturing // Procedia CIRP. – 2016. – Vol. 55. – P. 290–295. – DOI: 10.1016/j.procir.2016.07.038.Design and technological aspects of integrating multi-blade machining and surface hardening on a single machine base / V. Skeeba, V. Ivancivsky, A. Chernikov, N. Martyushev, N. Vakhrushev, K. Titova // Journal of Manufacturing and Materials Processing. – 2024. – Vol. 8 (5). – P. 200. – DOI: 10.3390/jmmp8050200. – EDN AYYIFW.Advanced metallic materials and processes / А.I. Rudskoy, G.E. Kodzhaspirov, J. Kliber, Ch. Apostolopoulos // Materials Physics and Mechanics. – 2016. – Vol. 25 (1). – P. 1–8. – EDN VZLMOB.Precision and efficiency of metal-cutting machines / V.V. Bushuev, A.P. Kuznetsov, F.S. Sabirov, V.S. Khomyakov, V.V. Molodtsov // Russian Engineering Research. – 2016. – Vol. 36. – P. 762–773. – DOI: 10.3103/S1068798X16090070.Скиба В.Ю. Гибридное технологическое оборудование: повышение эффективности ранних стадий проектирования комплексированных металлообрабатывающих станков // Обработка металлов (технология, оборудование, инструменты). – 2019. – Т. 21, № 2. – С. 62–83. – DOI: 10.17212/1994-6309-2019-21.2-62-83. – EDN ZEASGN.Virtual machine tool / Y. Altintas, C. Brecher, M. Weck, S. Witt // CIRP Annals. – 2005. – Vol. 54 (2). – P. 115–138. – DOI: 10.1016/S0007-8506(07)60022-5.Review of current best-practices in machinability evaluation and understanding for improving machining performance / Z. Liao, J.M. Schoop, J. Saelzer, B. Bergmann, P.C. Priarone, A. Splettstößer, V.M. Bedekar, F. Zanger, Y. Kaynak // CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology. – 2024. – Vol. 50. – P. 151–184. – DOI: 10.1016/j.cirpj.2024.02.008.Comprehensive review of advanced methods for improving the parameters of machining steels / A.R. Machado, L.R.R. da Silva, D.Yu. Pimenov, F.C.R. de Souza, M. Kuntoglu, R.L. de Paiva // Journal of Manufacturing Processes. – 2024. – Vol. 125. – P. 111–142. – DOI: 10.1016/j.jmapro.2024.07.044.Integrated metrology for advanced manufacturing / A. Archenti, W. Gao, A. Donmez, E. Savio, N. Irino // CIRP Annals. – 2024. – Vol. 73 (2). – P. 639–665. – DOI: 10.1016/j.cirp.2024.05.003.Multi-objective optimization of machining parameters based on an improved Hopfield neural network for STEP-NC manufacturing / Y. Zhang, G. Du, H. Li, Y. Yang, H. Zhang, X. Xu, Y. Gong // Journal of Manufacturing Systems. – 2024. – Vol. 74. – P. 222–232. – DOI: 10.1016/j.jmsy.2024.03.006.Nguyen T.-N.-H., Le D.-B., Nguyen D.-T. Automation for feed motion of flat grinding machine improve accuracy and productivity machine // Materials Today: Proceedings. – 2023. – Vol. 81 (2). – P. 427–433. – DOI: 10.1016/j.matpr.2021.03.433.Environmental, technological and economical aspects of cryogenic assisted hard machining operation of Inconel 718: A step towards green manufacturing / M. Danish, M.K. Gupta, S. Rubaiee, A. Ahmed, M. Sar?kaya, G.M. Krolczyk // Journal of Cleaner Production. – 2022. – Vol. 337. – P. 130483. – DOI: 10.1016/j.jclepro.2022.130483.Experimental study on energy consumption of computer numerical control machine tools / J. Lv, R. Tang, S. Jia, Y. Liu // Journal of Cleaner Production. – 2016. – Vol. 112 (5). – P. 3864–3874. – DOI: 10.1016/j.jclepro.2015.07.040.Макаров В.М. Комплексированные технологические системы: перспективы и проблемы внедрения // Ритм: Ремонт. Инновации. Технологии. Модернизация. – 2011. – № 6 (64). – С. 20–23.Макаров В.М., Лукина С.В. Уникальная синергия гибридных станков // Ритм: Ремонт. Инновации. Технологии. Модернизация. – 2016. – № 8. – С. 18–25.Рыжикова Т.Н., Боровский В.Г. Исследование стратегических перспектив модернизации станкостроения // Экономический анализ: теория и практика. – 2017. – Т. 16, № 5 (464). – С. 835–850. – DOI: 10.24891/ea.16.5.835.Fauchais P.L., Heberlein J.V.R., Boulos M.I. Thermal spray fundamentals. – New York: Springer, 2014. – 1566 p. – DOI: 10.1007/978-0-387-68991-3.Pawlowski L. The science and engineering of thermal spray coatings. – 2nd ed. – Chichester: John Wiley & Sons, 2008. – 626 p. – ISBN 978-0-471-49049-4. – DOI: 10.1002/9780470754085.Davis J.R. Handbook of thermal spray technology. – Materials Park, OH: ASM International, 2004. – 338 p. – ISBN 0871707950.Пузряков А.Ф. Теоретические основы технологии плазменного напыления. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. – 357 с. – ISBN 978-5-7038-3045-1.Porosity and its significance in plasma-sprayed coatings / J.G. Odhiambo, W. Li, Y. Zhao, C. Li // Coatings. – 2019. – Vol. 9 (7). – P. 460. – DOI: 10.3390/coatings9070460.A perspective on plasma spray technology / A. Vardelle, C. Moreau, N.J. Themelis, C. Chazelas // Plasma Chemistry and Plasma Processing. – 2015. – Vol. 35 (3). – P. 491–509. – DOI: 10.1007/s11090-014-9600-y.Development of process maps for plasma spray: case study for molybdenum / S. Sampath, X. Jiang, A. Kulkarni, J. Matejicek, D.L. Gilmore, R.A. Neiser // Materials Science and Engineering: A. – 2003. – Vol. 348 (1–2). – P. 54–66. – DOI: 10.1016/S0921-5093(02)00642-1.Pfender E. Thermal plasma technology: Where do we stand and where are we going? // Plasma Chemistry and Plasma Processing. – 1999. – Vol. 19 (1). – P. 1–31. – DOI: 10.1023/A:1021899731587.A numerical study of high-velocity oxygen fuel thermal spraying process. Part I: Gas phase dynamics / D. Cheng, Q. Xu, G. Trapaga, E.J. Lavernia // Metallurgical and Materials Transactions A. – 2001. – Vol. 32. – P. 1609–1620. – DOI: 10.1007/s11661-001-0139-1.Li C.-J., Li W.-Y. Effect of sprayed powder particle size on the oxidation behavior of MCrAlY materials during high velocity oxygen-fuel deposition // Surface and Coatings Technology. – 2003. – Vol. 162 (1). – P. 31–41. – DOI: 10.1016/S0257-8972(02)00573-X.Bisson J.-F., Gauthier B., Moreau C. Effect of plasma fluctuations on in-flight particle parameters // Journal of Thermal Spray Technology. – 2003. – Vol. 12. – P. 38–43. – DOI: 10.1361/105996303770348483.On the reproducibility of air plasma spray process and control of particle state / V. Srinivasan, A. Vaidya, T. Streibl, M. Friis, S. Sampath // Journal of Thermal Spray Technology. – 2006. – Vol. 15. – P. 739–743. – DOI: 10.1361/105996306X147199.Defining efficient modes range for plasma spraying coatings / E.A. Zverev, V.Yu. Skeeba, P.Yu. Skeeba, I.V. Khlebova // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. – 2017. – Vol. 87 (8). – P. 082061. – DOI: 10.1088/1755-1315/87/8/082061. – EDN ZRVPKV.Skeeba V.Yu., Pushnin V., Kornev D. Quality improvement of wear-resistant coatings in plasma spraying integrated with high-energy heating by high frequency currents // Applied Mechanics and Materials. – 2015. – Vol. 788. – P. 88–94. – DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.788.88.Bejar M.A., Henriquez R. Surface hardening of steel by plasma-electrolysis boronizing // Materials and Design. – 2009. – Vol. 30 (5). – P. 1726–1728. – DOI: 10.1016/j.matdes.2008.07.006.Comparison of O2 plasma treatment on porous low dielectric constant material at sidewall and bottom of trench structure / Y.-L. Cheng, B.-H. Lin, C.-Y. Lee, G.-S. Chen, J.-S. Fang // Thin Solid Films. – 2018. – Vol. 660. – P. 808–813. – DOI: 10.1016/j.tsf.2018.03.049.Perspective of high energy heating implementation for steel surface saturation with carbon / N. Plotnikova, A. Losinskaya, V. Skeeba, E. Nikitenko // Applied Mechanics and Materials. – 2015. – Vol. 698. – P. 351–354. – DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.698.351.Skeeba V.Y., Ivancivsky V.V., Martyushev N. V. Peculiarities of high-energy induction heating during surface hardening in hybrid processing conditions // Metals. – 2021. – Vol. 11 (9). – DOI: 10.3390/met11091354. – EDN EFGQUN.Структура износостойких плазменных покрытий после высокоэнергетического воздействия ТВЧ / Ю.С. Чесов, Е.А. Зверев, В.В. Иванцивский, В.Ю. Скиба, Н.В. Плотникова, Д.В. Лобанов // Обработка металлов (технология, оборудование, инструменты). – 2014. – № 4 (65). – С. 11–18. – EDN SZRFDV.HVOF-sprayed surface coating with various compositions of Co-NiCrAlY-Al?O? to minimize sediment erosion in hydraulic turbines / A. Pandey, A. Gupta, D. Kumar, R. Goyal // Surface and Coatings Technology. – 2024. – Vol. 481. – P. 130644. – DOI: 10.1016/j.surfcoat.2024.130644.Технология получения композиционного материала на основе многофункциональной оксидной керамики / В.А. Оковитый, Ф.И. Пантелеенко, Т.Л. Талако, А.Ф. Пантелеенко // Обработка металлов (технология, оборудование, инструменты). – 2015. – № 2 (67). – С. 39–45. – DOI: 10.17212/1994-6309-2015-2-39-45. – EDN TXTJQX.Preparation of metal-ceramic composites by sonochemical synthesis of metallic nano-particles and in-situ decoration on ceramic powders / A. Poulia, P.M. Sakkas, D.G. Kanellopoulou, G. Sourkouni, C. Legros, Chr. Argirusis // Ultrasonics Sonochemistry. – 2016. – Vol. 31. – P. 417–422. – DOI: 10.1016/j.ultsonch.2016.01.031.Numerical simulation of temperature field in steel under action of electron beam heating source / V.Yu. Skeeba, V.V. Ivancivsky, N.V. Martyushev, D.V. Lobanov, N.V. Vakhrushev, A.K. Zhigulev // Key Engineering Materials. – 2016. – Vol. 712. – P. 105–111. – DOI: 10.4028/www.scientific.net/KEM.712.105.Kozochkin M.P., Porvatov A.N. Estimation of uncertainty in solving multiparameter diagnostic problems // Measurement Techniques. – 2015. – Vol. 58. – P. 173–178. – DOI: 10.1007/s11018-015-0681-7.Manufacturing at double the speed / J.M. Allwood, T.H.C. Childs, A.T. Clare, A.K.M. De Silva, V. Dhokia, I.M. Hutchings, R.K. Leach, D.R. Leal-Ayala, S. Lowth, C.E. Majewski, A. Marzano, J. Mehnen, A. Nassehi, E. Ozturk, M.H. Raffles, R. Roy, I. Shyha, S. Turner// Journal of Materials Processing Technology. – 2016. – Vol. 229. – P. 729–757. – DOI: 10.1016/j.jmatprotec.2015.10.028.Process planning for additive and subtractive manufacturing technologies / S.T. Newman,Z. Zhu, V. Dhokia, A. Shokrani // CIRP Annals. – 2015. – Vol. 64 (1). – P. 467–470. – DOI: 10.1016/j.cirp.2015.04.109.Чесов Ю.С., Зверев Е.А. Исследование износостойкости покрытий, нанесенных методом плазменного напыления // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. – 2008. – № 3 (32). – С. 175–183. – EDN JUSNFT.Структурные особенности износостойкихплазменных покрытий после воздействия токами высокой частоты / Е.А. Зверев, Ю.С. Чесов, Н.В. Вахрушев, П.В. Трегубчак, Д.Ю. Зарубин // Актуальные проблемы в машиностроении. – 2015. – № 2. – С. 347–353. – EDN TZDZCF.Dolata A.J. Fabrication and structure characterization of alumina-aluminum interpenetrating phase composites // Journal of Materials Engineering and Performance. – 2016. – Vol. 25. – P. 3098–3106. – DOI: 10.1007/s11665-016-1901-2.Smart manufacturing: Past research, present findings, and future directions / H.S. Kang, J.Y. Lee, S. Choi, H. Kim, J.H. Park, J.Y. Son, B.H. Kim, S.D. Noh // International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology. – 2016. – Vol. 3. – P. 111–128. – DOI: 10.1007/s40684-016-0015-5.Rakic S., Marjanovic U., Medic N. Advancements in smart manufacturing and Industry 4.0. // Applied Sciences. – 2025. – Vol. 15 (22). – P. 11903. – DOI: 10.3390/app152211903.