Obrabotka Metallov / Metal Working and Material ScienceObrabotka Metallov / Metal Working and Material ScienceОбработка металлов (технология • оборудование • инструменты)1994-63092541-819XНовосибирский государственный технический университет42443310.17212/1994-6309-2026-28.2-157-178EQUIPMENT. INSTRUMENTSОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫResearch ArticleComputer simulation and process engineering for machining thin-walled titanium hemispheres as part of a hybrid robotic moduleКомпьютерное моделирование и технологическое обеспечение механической обработки тонкостенных титановых полусфер в составе гибридного роботизированного модуляhttps://orcid.org/0000-0002-6251-100457195537657A-8877-20174537-3881ZhargalovaAyagma D.ЖаргаловаАягма Дашибалбаровна
Russian Federation

Senior Lecturer

Cт. преподаватель

azhargalova@bmstu.ruhttps://orcid.org/0000-0002-8242-229557190124706G-3365-20135547-0714СкибаВадим ЮрьевичSkeebaVadim Yu.
Russian Federation

канд. техн. наук, доцент, в.н.с.

Ph.D. (Engineering), Associate Professor, Leading researcher

skeeba_vadim@mail.ruhttps://orcid.org/0009-0005-7618-2896PII-4175-20269557-8865ДрачГлеб АнатольевичDrachGleb A.
Russian Federation

Студент

Student

drach1254@gmail.comhttps://orcid.org/0009-0002-1846-7592PII-4145-20266833-4757МорозовАлексей АлексеевичMorozovAlexey A.
Russian Federation

магистрант

Graduate students

2809322@gmail.comhttps://orcid.org/0000-0002-2708-317157190129706I-5297-20189274-6784ТитоваКристина АндреевнаTitovaKristina A.
Russian Federation

Junior researcher

м.н.с.

krispars@yandex.ruhttps://orcid.org/0009-0004-4512-596358947731300KFT-2136-20244999-5051PapkoSemyon S.ПапкоСемен Сергеевич
Russian Federation

Аспирант, м.н.с.

Ph.D. (Engineering) student, Junior researcher

papko.duty@yandex.ruhttps://orcid.org/0009-0006-7566-672258947972400KFS-5148-20243859-0087YulusovIvan S.ЮлусовИван Сергеевич
Russian Federation

Аспирант, м.н.с.

Ph.D. (Engineering) student, Junior researcher

yulusov.2017@stud.nstu.ruBauman Moscow State Technical UniversityМосковский государственный технический университет им. Н.Э. БауманаNovosibirsk State Technical UniversityНовосибирский государственный технический университетruen282ТОМ 28, №2 (2026)VOL 28, NO2 (2026)15717802062026Copyright ©; 2026, Жаргалова А.Д., Скиба В.Ю., Драч Г.А., Морозов А.А., Титова К.А., Папко С.С., Юлусов И.С.Copyright ©; 2026, Zhargalova A.D., Skeeba V.Y., Drach G.A., Morozov A.A., Titova K.A., Papko S.S., Yulusov I.S.2026Жаргалова А.Д., Скиба В.Ю., Драч Г.А., Морозов А.А., Титова К.А., Папко С.С., Юлусов И.С.Zhargalova A.D., Skeeba V.Y., Drach G.A., Morozov A.A., Titova K.A., Papko S.S., Yulusov I.S.https://creativecommons.org/licenses/by/4.0https://journals.rcsi.science/1994-6309/article/view/424433

Introduction. In aerospace engineering, thin-walled titanium spherical pressure vessels for high-pressure helium storage are manufactured by welding two precision-machined hemispheres. The geometric accuracy of the spherical surfaces and weld edge preparation determine leak tightness and service life under operating pressures up to 34 MPa and temperatures down to −196 °C. Due to their low stiffness, thin-walled hemispheres make machining critically dependent on locating charts, clamping forces, and cutting conditions. In the context of Industry 4.0 and the growing demand for hybrid equipment that integrates mechanical and surface-thermal operations, the development of modular robotic cells providing multifunctional machining with fewer re?clamping operations and increased flexibility has become highly relevant. However, existing design methodologies often fail to account for the multitasking nature, the complexity of preliminary studies, and the requirements for modularity and flexibility. The purpose of this work is to develop a machining process for thin-walled titanium hemispheres of spherical pressure vessels using computer simulation that ensures compliance with spherical surface accuracy and weld edge preparation requirements, and to improve machining efficiency by minimizing deformation risk, reducing the number of re?clamping operations, and shortening process planning time when integrating the process into a modular robotic cell. Methods. Design and manufacturing requirements for the hemispheres were analyzed; cutting conditions were calculated taking into account the specific features of the titanium alloy Ti-6Al-4V machining; equipment was selected through a comparative assessment based on production efficiency criteria; and the proposed process was verified in the SprutCAM computer?aided process planning (CAPP) system, considering equipment kinematics. Results and Discussion. Surface finish and accuracy requirements were established: Ra 0.8 µm for the inner spherical surface and Ra 3.2 µm for the outer spherical surface. A process route sheet was developed to minimize re?clamping operations and reduce the risk of thin-walled shell deformation. Based on production efficiency criteria, the DN Solutions PUMA VTS 1214M vertical turn?mill center was selected, enabling combined turning and milling operations in a single setup, consistent with integral machining on a CNC lathe platform. A locating chart using a special ring?type axial clamping fixture was developed and visualized. Machining simulation confirmed the feasibility of the process route, correct setup planning, and the absence of tool–workpiece–fixture collisions, and indicated the potential for rapid process implementation.Conclusions. The results contribute to the development of theoretical foundations and conceptual approaches for designing hybrid machine tools that integrate mechanical and surface-thermal processing operations.

Введение. В аэрокосмической технике для хранения гелия высокого давления применяются тонкостенные титановые шар-баллоны, получаемые сваркой двух прецизионно обработанных полусфер. Геометрическая точность сферических поверхностей и качество подготовки кромок под сварку определяют герметичность и ресурс изделия при рабочих давлениях до 34 МПа и температурах до −196 °C. Пониженная жесткость тонкостенных полусфер делает процесс их механической обработки критически зависимым от схем базирования, усилий закрепления и режимов резания. В контексте концепции Индустрии 4.0 и возрастающей потребности станкоинструментальной промышленности в гибридном станочном оборудовании, интегрирующем механические и поверхностно-термические операции, актуальным становится формирование модульных роботизированных участков, обеспечивающих многофункциональную обработку при сокращенном числе переустановов и повышенной производственной гибкости. Однако существующие методологические подходы к проектированию подобных систем зачастую не учитывают многозадачность, сложность предпроектных исследований и требования модульности конструкции. Целью настоящей работы является разработка технологического решения механической обработки тонкостенных титановых полусфер шар-баллонов с использованием компьютерного моделирования, обеспечивающего выполнение требований к точности сферических поверхностей и подготовке кромок под сварку, а также повышение эффективности обработки за счет минимизации риска деформаций, сокращения числа переустановов и снижения времени технологической подготовки при внедрении процесса в состав роботизированного участка модульного типа. Методы исследования. Выполнен анализ конструктивно-технологических требований к полусферам и условиям их механической обработки; проведены расчеты режимов резания; осуществлен сравнительный выбор станочного оборудования по системе критериев производственной эффективности; проведена верификация технологических решений в системе автоматизированной подготовки производства СПРУТКАМ с учетом кинематики оборудования. Результаты и обсуждение. Сформированы требования к точности и шероховатости обработанных поверхностей: для внутренней сферы Ra = 0,8 мкм, для наружной сферы Ra = 3,2 мкм. Составлена маршрутная карта обработки, обеспечивающая минимизацию переустановов и снижение риска деформаций тонкостенной оболочки. По совокупности критериев производственной эффективности обоснован выбор вертикального токарно-фрезерного центра DN Solutions PUMA VTS 1214M, обеспечивающего совмещение токарных и фрезерных операций в одном установе, что отвечает принципам интегральной обработки на базе токарного станка с ЧПУ. Составлена и визуализирована схема базирования заготовки с применением специального кольцевого прижимного приспособления. Имитационное моделирование подтвердило реализуемость маршрута, корректность установов и отсутствие коллизий «инструмент – деталь – оснастка», а также показало возможность значительного снижения подготовительно-наладочных затрат при внедрении процесса. Результаты работы вносят вклад в развитие теоретических основ и концептуальных подходов к проектированию гибридного станочного оборудования, интегрирующего механические и поверхностно-термические технологические операции.

Spherical pressure vesselVT6 titanium alloy (Ti-6Al-4V)Thin-walled hemisphereHybrid equipmentRobotic moduleManufacturing processProcess route sheetProcess tooling and fixturesComputer simulationSprutCAMШар-баллонТитановый сплав ВТ6Тонкостенная полусфераГибридное оборудованиеРоботизированный модульТехнологический процессМаршрутная картаТехнологическая оснасткаКомпьютерное моделированиеСПРУТКАМРабота выполнена при поддержке Министерства науки и высшего образования РФ (проект FSUN-2026-0005).This work was supported by the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation (project FSUN-2026-0005).

Funding

This work was supported by the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation (project FSUN-2026-0005).

Финансирование

Работа выполнена при поддержке Министерства науки и высшего образования РФ (проект FSUN-2026-0005).

Создание передовой технологии и оборудования для изготовления титановых шар-баллонов / И.В. Ломакин, А.Ю. Рязанцев, С.С. Юхневич, А.А. Широкожухова // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2021. – № 12. – С. 37–43. – DOI: 10.18698/0536-1044-2021-12-37-43. – EDN: KTLCCT.ГОСТ 19807–91. Титан и сплавы титановые деформируемые. Марки. – М.: Изд-во стандартов, 1991. – 6 с.Sun S., Brandt M., Dargusch M.S. Characteristics of cutting forces and chip formation in machining of titanium alloys // International Journal of Machine Tools and Manufacture. – 2009. – Vol. 49 (7–8). – P. 561–568. – DOI: 10.1016/j.ijmachtools.2009.02.008.Predictive modeling of deformation induced by residual stress for thin-walled parts in double-sided alternating precision turning / S. Qi, S. Yan, J. Xu, Y. Sun // Journal of Manufacturing Processes. – 2025. – Vol. 146. – P. 19–29. – DOI: 10.1016/j.jmapro.2025.04.085.A review of the deformation mechanism and control of low stiffness thin-walled parts / H. Sun, J. Zhao, Z. Zheng, Y. Jiang, X. Jin, S. Deng, Y. Tang, X. Zhang // CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology. – 2025. – Vol. 60. – P. 322–355. – DOI: 10.1016/j.cirpj.2025.05.007.Research progress in machining technology of aerospace thin-walled components / Z. Li, Z. Zeng, Y. Yang, Z. Ouyang, P. Ding, J. Sun, S. Zhu // Journal of Manufacturing Processes. – 2024. – Vol. 119. – P. 463–482. – DOI: 10.1016/j.jmapro.2024.03.111.Wang L., Zhao H. A short review on machining deformation control of aero-engine thin-walled casings // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. – 2022. – Vol. 121 (5). – P. 2971–2985. – DOI: 10.1007/s00170-022-09546-w.Ugras R.C., Altintas Y. Optimization of clamping conditions in thin-walled part machining to minimize forced vibrations, Part I: Model for the single tool-workpiece contact location // CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology. – 2025. – Vol. 61. – P. 103–113. – DOI: 10.1016/j.cirpj.2025.05.015.Delport L.D., Conradie P.J.T., Oosthuizen G.A. Suitable clamping method for milling of thin-walled Ti6Al4V components // Procedia Manufacturing. – 2017. – Vol. 8. – P. 338–344. – DOI: 10.1016/j.promfg.2017.02.043.Fixturing technology and system for thin-walled parts machining: a review / H. Liu, C. Wang, T. Li, Q. Bo, K. Liu, Y. Wang // Frontiers of Mechanical Engineering. – 2022. – Vol. 17 (4). – P. 55. – DOI: 10.1007/s11465-022-0711-5.Yadav M.H., Mohite S.S. Controlling deformations of thin-walled Al 6061-T6 components by adaptive clamping // Procedia Manufacturing. – 2018. – Vol. 20. – P. 509–516. – DOI: 10.1016/j.promfg.2018.02.076.An adaptive clamp system for deformation control of aerospace thin-walled parts / W. Zhou, F. Yu, J. Zhang, K. Huang, Z. Xu, X. Liu, Y. Ma, P. Feng, F. Feng // Journal of Manufacturing Processes. – 2023. – Vol. 107. – P. 115–125. – DOI: 10.1016/j.jmapro.2023.10.040.Gang L. Study on deformation of titanium thin-walled part in milling process // Journal of Materials Processing Technology. – 2009. – Vol. 209 (6). – P. 2788–2793. – DOI: 10.1016/j.jmatprotec.2008.06.029.Унянин А.Н., Чуднов А.В. Исследование влияния элементов режима и шага зубьев фрезы на технологические параметры и температурное поле процесса обработки заготовок тонкостенных деталей // Наукоемкие технологии в машиностроении. – 2024. – № 1 (151). – С. 23–29. – DOI: 10.30987/2223-4608-2024-23-29. – EDN: DADXIS.A state-of-art review on chatter and geometric errors in thin-wall machining processes / G. Wu, G. Li, W. Pan, I. Raja, X. Wang, S. Ding // Journal of Manufacturing Processes. – 2021. – Vol. 68, pt. A. – P. 454–480. – DOI: 10.1016/j.jmapro.2021.05.055.Identification of chatter in milling of Ti-6Al-4V titanium alloy thin-walled workpieces based on cutting force signals and surface topography / J. Feng, Z. Sun, Z. Jiang, L. Yang // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. – 2016. – Vol. 82. – P. 1909–1920. – DOI: 10.1007/s00170-015-7509-0.Rakic S., Marjanovic U., Medic N. Advancements in smart manufacturing and Industry 4.0 // Applied Sciences. – 2025. – Vol. 15 (22). – P. 11903. – DOI: 10.3390/app152211903.Brecher C., Esser M., Witt S. Interaction of manufacturing process and machine tool // CIRP Annals. – 2009. – Vol. 58 (2). – P. 588–607. – DOI: 10.1016/j.cirp.2009.09.005.Current state and emerging trends in advanced manufacturing: process technologies / K. Raoufi, J.W. Sutherland, F. Zhao, A.F. Clarens, J.L. Rickli, Z. Fan, H. Huang, Y. Wang, W.J. Lee, N. Mathur, M.J. Triebe, S.S. Desabathina, K.R. Haapala // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. – 2024. – Vol. 135. – P. 4089–4118. – DOI: 10.1007/s00170-024-14782-3.Рыжикова Т.Н., Боровский В.Г. Исследование стратегических перспектив модернизации станкостроения // Экономический анализ: теория и практика. – 2017. – Т. 16 (5). – С. 835–850. – DOI: 10.24891/ea.16.5.835.Grzesik W. Hybrid additive and subtractive manufacturing processes and systems: a review // Journal of Machine Engineering. – 2018. – Vol. 18 (4). – P. 5–24. – DOI: 10.5604/01.3001.0012.7629.Hybrid processes in manufacturing / B. Lauwers, F. Klocke, A. Klink, A.E. Tekkaya, R. Neugebauer, D. McIntosh // CIRP Annals. – 2014. – Vol. 63 (2). – P. 561–583. – DOI: 10.1016/j.cirp.2014.05.003.Moriwaki T. Multi-functional machine tool // CIRP Annals. – 2008. – Vol. 57 (2). – P. 736–749. – DOI: 10.1016/j.cirp.2008.09.004.Yamazaki T. Development of a hybrid multi-tasking machine tool: Integration of additive manufacturing technology with CNC machining // Procedia CIRP. – 2016. – Vol. 42. – P. 81–86. – DOI: 10.1016/j.procir.2016.02.193.Скиба В.Ю. Гибридное технологическое оборудование: повышение эффективности ранних стадий проектирования комплексированных металлообрабатывающих станков // Обработка металлов (технология, оборудование, инструменты). – 2019. – Т. 21, № 2. – С. 62–83. – DOI: 10.17212/1994-6309-2019-21.2-62-83.Grzesik W., Ruszaj A. Hybrid manufacturing processes: Physical fundamentals, modelling and rational applications. – Cham: Springer, 2021. – 234 p. – ISBN 978-3-030-77106-5. – DOI: 10.1007/978-3-030-77107-2.Скиба В.Ю., Иванцивский В.В. Повышение эффективности поверхностно-термического упрочнения деталей машин в условиях совмещения обрабатывающих технологий, интегрируемых на единой станочной базе // Обработка металлов (технология, оборудование, инструменты). – 2021. – Т. 23, № 3. – С. 45–71. – DOI: 10.17212/1994-6309-2021-23.3-45-71.Brecher C., Özdemir D. Integrative production technology: Theory and applications. – Cham: Springer International Publishing, 2017. – 1100 p. – ISBN 978-3-319-47451-9. – DOI: 10.1007/978-3-319-47452-6.Mitsuishi M., Ueda K., Kimura F. Manufacturing systems and technologies for the new frontier. – London: Springer-Verlag, 2008. – 556 p. – DOI: 10.1007/978-1-84800-267-8.Пирожков В.Е. Анализ систем хранения заготовительного материала титановых шар-баллонов. Проектирование автоматизированного участка хранения листового материала // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025): материалы III молодежной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 г. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025. – С. 176–185. – EDN: XSBNFW.Матвеев С.С. Автоматизация модуля гидроабразивной резки заготовок из титановых листов для изготовления шар-баллонов // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025): материалы III молодежной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 г. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025. – С. 145–150. – EDN: KSNITZ.Морозов А.А., Жаргалова А.Д. Совершенствование производственной системы для создания полусфер шар-баллонов из титановых листов // Русский инженер: сборник тезисов III Всероссийского конгресса с международным участием, Москва, 29–31 октября 2025 г. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025. – С. 127–128. – EDN: AOVPZZ.Власов В.В. Роботизированный модуль контрольных операций производства изделий ракетно-космической техники // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025): материалы III молодежной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 г. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025. – С. 114–118. – EDN: EBONFL.Virtual process systems for part machining operations / Y. Altintas, P. Kersting, D. Biermann, E. Budak, B. Denkena, I. Lazoglu // CIRP Annals. – 2014. – Vol. 63 (2). – P. 585–605. – DOI: 10.1016/j.cirp.2014.05.007.Колоскова А.В., Киселев И.А., Иванов И.И. Моделирование динамики процесса точения с учетом податливости обрабатываемой детали // Интернет-журнал «Науковедение». – 2017. – Т. 9, № 2. – С. 70. – EDN: YPQINX.Finite element method analysis and control stratagem for machining deformation of thin-walled components / H. Ning, W. Zhigang, J. Chengyu, Z. Bing // Journal of Materials Processing Technology. – 2003. – Vol. 139 (1–3). – P. 332–336. – DOI: 10.1016/S0924-0136(03)00550-8.Digital twin for smart manufacturing: a review of concepts towards a practical industrial implementation / L. Lattanzi, R. Raffaeli, M. Peruzzini, M. Pellicciari // International Journal of Computer Integrated Manufacturing. – 2021. – Vol. 34 (6). – P. 567–597. – DOI: 10.1080/0951192X.2021.1911003.Digital Twin in manufacturing: A categorical literature review and classification / W. Kritzinger, M. Karner, G. Traar, J. Henjes, W. Sihn // IFAC-PapersOnLine. – 2018. – Vol. 51 (11). – P. 1016–1022. – DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.08.474.Review of applications of Digital Twins and Industry 4.0 for machining / L.R.R. da Silva, D.Y. Pimenov, R.B. da Silva, A. Ercetin, K. Giasin // Journal of Manufacturing and Materials Processing. – 2025. – Vol. 9 (7). – P. 211. – DOI: 10.3390/jmmp9070211.Prediction of cutting force considering the influence of elastic deformation in ball end milling of thin-walled parts / W. Li, J. Ren, K. Shi, Y. Lu, J. Zhou // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. – 2025. – Vol. 140 (7–8). – P. 4389–4403. – DOI: 10.1007/s00170-025-16557-w.Recent progress in flexible supporting technology for aerospace thin-walled parts: a review / Y. Bao, B. Wang, Z. He, R. Kang, J. Guo // Chinese Journal of Aeronautics. – 2022. – Vol. 35 (3). – P. 10–26. – DOI: 10.1016/j.cja.2021.01.026.Design and technological aspects of integrating multi-blade machining and surface hardening on a single machine base / V. Skeeba, V. Ivancivsky, A. Chernikov, N. Martyushev, N. Vakhrushev, K. Titova // Journal of Manufacturing and Materials Processing. – 2024. – Vol. 8 (5). – P. 200. – DOI: 10.3390/jmmp8050200.ГОСТ 2789–73. Шероховатость поверхности. Параметры и характеристики. – М.: Изд-во стандартов, 1973. – 7 с.Ezugwu E.O., Wang Z.M. Titanium alloys and their machinability: a review // Journal of Materials Processing Technology. – 1997. – Vol. 68 (3). – P. 262–274. – DOI: 10.1016/S0924-0136(96)00030-1.Ulutan D., Ozel T. Machining induced surface integrity in titanium and nickel alloys: a review // International Journal of Machine Tools and Manufacture. – 2011. – Vol. 51 (3). – P. 250–280. – DOI: 10.1016/j.ijmachtools.2010.11.003.Жаргалова А.Д., Шляхтин О.О. Методика автоматизированного выбора режимов резания при токарной обработке тонкостенных деталей // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП-2024): Вторая научно-практическая конференция (с международным участием): материалы конференции, Москва, 01 ноября 2024 г. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025. – С. 104–107. – EDN: RFVKNR.Еремейкин П.А., Жаргалова А.Д. Автоматизация выбора рациональных режимов токарной обработки тонкостенных деталей // Инженерный журнал: наука и инновации. – 2017. – № 2 (62). – С. 4. – DOI: 10.18698/2308-6033-2017-2-1587. – EDN: XIEUHR.Еремейкин П.А., Жаргалова А.Д., Гаврюшин С.С. Расчетно-экспериментальная оценка технологических деформаций при «мягких» режимах токарной обработки тонкостенных деталей // Обработка металлов (технология, оборудование, инструменты). – 2018. – Т. 20, № 1. – С. 22–32. – DOI: 10.17212/1994-6309-2018-20.1-22-32.Жиляев С.В., Кугультинов Д.С. Влияние режимов резания на усадку стружки при точении титанового сплава ВТ6 // Известия высших учебных заведений. Машиностроение. – 2011. – № 3. – C. 48–50. – URL: https://cyberleninka.ru/article/n/vliyanie-rezhimov-rezaniya-na-usadku-struzhki-pri-tochenii-titanovogo-splava-vt6 (дата обращения: 06.01.2026).О «мягких» режимах резания для обработки тонкостенных деталей / А.Д. Жаргалова, С.С. Гаврюшин, Г.П. Лазаренко, В.И. Семисалов // Интернет-журнал «Науковедение». – 2016. – Т. 8, № 6 (37). – С. 117. – EDN: XXYHIJ.DN Solutions (Doosan Machine Tools). PUMA VTS series. Product brochure (PDF). – URL: https://www.dormaccncsolutions.nl/images/brochures/doosan/draaibanken/PUMA_VTS_series.pdf (accessed: 19.01.2026).EMAG. VLC 500/800/1200. Vertical multifunctional turning cells. Product brochure (PDF). – URL: https://oudereimer.nl/wp-content/uploads/2021/03/vlc-500-800-1200_en-1.pdf (accessed: 19.01.2026).SprutCAM. SprutCAM X Documentation (v.17 User Manuals). – URL: https://sprutcam.com/documentation/ (accessed: 19.01.2026).Multi-process aerospace components: Residual stress modeling and deformation optimization / X. Jiang, N. Sun, F. Ren, X. Liu, W. Guo, M. Guo, X. Fan, J. Zhou // International Journal of Mechanical Sciences. – 2026. – Vol. 309. – P. 111077. – DOI: 10.1016/j.ijmecsci.2025.111077.Sun S., Brandt M., Dargusch M.S. Thermally enhanced machining of hard-to-machine materials – A review // International Journal of Machine Tools and Manufacture. – 2010. – Vol. 50 (8). – P. 663–680. – DOI: 10.1016/j.ijmachtools.2010.04.008.Thin-walled part machining process parameters optimization based on finite-element modeling of workpiece vibrations / S. Bolsunovskiy, V. Vermel, G. Gubanov, I. Kacharava, A. Kudryashov // Procedia CIRP. – 2013. – Vol. 8. – P. 276–280. – DOI: 10.1016/j.procir.2013.06.102.Технологическая оснастка / В.Г. Мальцев, А.П. Моргунов, Н.С. Морозова, Р.Л. Артюх. – Омск: ОмГТУ, 2019. – 134 с. – ISBN 978-5-8149-2951-8.