ДОКЛАДЫ АКАДЕМИИ НАУК
ВЫСШЕЙ ШКОЛЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Статья посвящена проблеме разработки высокодинамичного наблюдателя потока трехфазного вентильного индукторного двигателя, или коротко индукторного двигателя.  Синтез наблюдателя потока базируется на анализе мгновенных мощностей статора двигателя в системах векторного управления индукторных двигателей. В алгоритме наблюдателя отсутствуют интегральные, дифференциальные и итерационные методы математики.  Предложенный алгоритм наблюдателя реализован в векторно-матричной форме для современных систем управления электрических приводов. Наблюдатель обеспечивает стабильность и высокую прецизионность в приводах с прямым управлением момента, в которых вариации угла пространственного вектора напряжения инвертора значительно выше, чем в приводах с широтно-импульсной модуляцией. Предложенный алгоритм наблюдателя не требует «эксклюзивных» ресурсов микропроцессорных блоков управления. В работе приведен алгоритм инвариантного по времени наблюдателя, обеспечивающего высокую точность наблюдаемого потока при малых индуктивностях и низких напряжениях индукторного двигателя. Проведен анализ кривых измеренного и наблюдаемого момента индукторного двигателя во время разгона привода.

1. Александровский С.В., Петренко Ю.Н. Анализ схем питания вентильно-индукторных двигателей // Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. – 2010. – № 6. – С. 27–31.
2. Бычков М.Г. Вентильно-индукторный электропривод: современное состояние и перспективы развития // Рынок электротехники. – 2007. – № 2. – С. 48–55.
3. Reichel J. [LogiMAT 2018: Jungheinrich automatisiert und elektrifiziert] // Logistra. – 2018. – N 1–2. – P. 12–14.
4. Patent DE 102012223441. Verfahren und System für sensorloses Steuern eines elektrischen Motors / Y.C. Son, L. Dunbar, S. Hiti. – Publ. Date 11.07.2013.
5. Patent DE 102009025390. Verfahren zur Regelung eines umrichtergespeisten Elektromotors und umrichtergespeister Elektromotor / W. Hammel, T. Schuster, H. Wolf, R. Kimmich, A. Kulessa. – Publ. date 14.01.2010.
6. Speed and flux observer of induction motor based on extended Kalman Filter and Markov Chain / Y. Zhonggang, L. Guoyin, Z. Yanqing, L. Jing, S. Xiangdong, Z. Yanru // IEEE Transactions on Power Electronics. – 2017. – Vol. 32, N 9. – P. 7096–7117. – DOI: 10.1109/TPEL.2016.2623806.
7. Schroeder D. Elektrische Antriebe, regelung von antriebssystemen. – Berlin: Springler-Verlag, 2009. – P. 740–758. – DOI: 10.1007/978-3-540-89613.
8. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для вузов. – М.: Академия, 2007. – 272 с.
9. Балковой А.П., Цаценкин В.К. Прецизионные электроприводы с вентильными двигателями // Электропривод с вентильными двигателями: доклады научно-практического семинара. – М.: Изд. дом МЭИ, 2007. – С. 35–70.
10. Crastan V. Elektrische Energieversorgung 1. – Berlin: Springler-Verlag, 2015. – P. 52–54.