ДОКЛАДЫ АКАДЕМИИ НАУК
ВЫСШЕЙ ШКОЛЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Print ISSN: 1727-2769    Online ISSN: 2658-3747
English | Русский

Последний выпуск
№1-2(46-47) Январь-Июнь 2020

Высокодинамичный наблюдатель магнитного состояния на основе вентильного индукторного двигателя

Выпуск № 1-2 (46-47) Январь-Июнь 2020
Авторы:

Кромм Андрей Артурович,
Симаков Геннадий Михайлович,
Жук Сергей Сергеевич
DOI: http://dx.doi.org/10.17212/1727-2769-2020-1-2-37-44
Аннотация

Статья посвящена проблеме разработки высокодинамичного наблюдателя потока трехфазного вентильного индукторного двигателя, или коротко индукторного двигателя.  Синтез наблюдателя потока базируется на анализе мгновенных мощностей статора двигателя в системах векторного управления индукторных двигателей. В алгоритме наблюдателя отсутствуют интегральные, дифференциальные и итерационные методы математики.  Предложенный алгоритм наблюдателя реализован в векторно-матричной форме для современных систем управления электрических приводов. Наблюдатель обеспечивает стабильность и высокую прецизионность в приводах с прямым управлением момента, в которых вариации угла пространственного вектора напряжения инвертора значительно выше, чем в приводах с широтно-импульсной модуляцией. Предложенный алгоритм наблюдателя не требует «эксклюзивных» ресурсов микропроцессорных блоков управления. В работе приведен алгоритм инвариантного по времени наблюдателя, обеспечивающего высокую точность наблюдаемого потока при малых индуктивностях и низких напряжениях индукторного двигателя. Проведен анализ кривых измеренного и наблюдаемого момента индукторного двигателя во время разгона привода.


Ключевые слова: наблюдатель потока двигателя, прямое управление моментом, баланс мощностей, пространство состояний, отсутствие итерационных методов, высокая точность наблюдателя, кривые наблюдаемого момента

Список литературы
  1. Александровский С.В., Петренко Ю.Н. Анализ схем питания вентильно-индукторных двигателей // Энергетика. Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. – 2010. – № 6. – С. 27–31.
  2. Бычков М.Г. Вентильно-индукторный электропривод: современное состояние и перспективы развития // Рынок электротехники. – 2007. – № 2. – С. 48–55.
  3. Reichel J. [LogiMAT 2018: Jungheinrich automatisiert und elektrifiziert] // Logistra. – 2018. – N 1–2. – P. 12–14.
  4. Patent DE 102012223441. Verfahren und System für sensorloses Steuern eines elektrischen Motors / Y.C. Son, L. Dunbar, S. Hiti. – Publ. Date 11.07.2013.
  5. Patent DE 102009025390. Verfahren zur Regelung eines umrichtergespeisten Elektromotors und umrichtergespeister Elektromotor / W. Hammel, T. Schuster, H. Wolf, R. Kimmich, A. Kulessa. – Publ. date 14.01.2010.
  6. Speed and flux observer of induction motor based on extended Kalman Filter and Markov Chain / Y. Zhonggang, L. Guoyin, Z. Yanqing, L. Jing, S. Xiangdong, Z. Yanru // IEEE Transactions on Power Electronics. – 2017. – Vol. 32, N 9. – P. 7096–7117. – DOI: 10.1109/TPEL.2016.2623806.
  7. Schroeder D. Elektrische Antriebe, regelung von antriebssystemen. – Berlin: Springler-Verlag, 2009. – P. 740–758. – DOI: 10.1007/978-3-540-89613.
  8. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для вузов. – М.: Академия, 2007. – 272 с.
  9. Балковой А.П., Цаценкин В.К. Прецизионные электроприводы с вентильными двигателями // Электропривод с вентильными двигателями: доклады научно-практического семинара. – М.: Изд. дом МЭИ, 2007. – С. 35–70.
  10. Crastan V. Elektrische Energieversorgung 1. – Berlin: Springler-Verlag, 2015. – P. 52–54.
Для цитирования:

Кромм А.А., Симаков Г.М., Жук С.С. Высокодинамичный наблюдатель магнитного состояния на основе вентильного индукторного двигателя  // Доклады АН ВШ РФ. – 2020. – № 1-2 (46-47). – C. 37–44 – doi: 10.17212/1727-2769-2020-1-2-37-44

For citation:

Kromm А.А., Simakov G.М., Zhuk S.S. Vysokodinamichnyi nablyudatel' magnitnogo sostoyaniya na osnove ventil'nogo induktornogo dvigatelya [Highly dynamic observer of the magnetic state on the basis of the ventiled inductor motor]. Doklady Akademii nauk vysshei shkoly Rossiiskoi Federatsii = Proceedings of the Russian higher school Academy of sciences, 2020, no. 1–2 (46–47), pp. 37–44. DOI: 10.17212/1727-2769-2020-1-2-37-44.

Просмотров: 66