ДОКЛАДЫ АКАДЕМИИ НАУК
ВЫСШЕЙ ШКОЛЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Рассматривается метод оценки влияния непреднамеренных помех, создаваемых стационарными наземными радиоэлектронными средствами, содержащими радиопередающие устройства, на прием сигналов, передаваемых по линии вверх канала радиоуправления беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Полезный сигнал, поступающий с пульта управления в радиоприемник БПЛА, является сигналом с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты. Мешающие сигналы имеют непрерывную несущую частоту. Предполагается, что траектория движения БПЛА известна, выбраны точки траектории, в которых осуществляется анализ влияния помех на прием полезного сигнала по линии вверх канала радиоуправления БПЛА, и определена область на поверхности земли, в которой находятся передатчики, источники возможных помех. Известны координаты этих передатчиков, параметры их излучений и пространственное расположение диаграмм направленности их антенн. Поскольку мощность мешающих сигналов, поступающих в приемник БПЛА, зависит от того, как взаимодействуют диаграммы направленности антенны приемника БПЛА и мешающего передатчика (боковыми или главными лепестками диаграмм направленности), предложен способ определения этого взаимодействия. Для оценки качества принимаемого полезного сигнала в условиях действия непреднамеренных помех применяется защитное отношение. Метод реализован в виде процедуры, результаты которой могут быть использованы при планировании полетов гражданских БПЛА.

1. Штаев Д.В. Анализ технологии управления беспилотными летательными аппаратами // Территория новых возможностей. Вестник Владивостокского государственного университета экономики и сервиса. – 2019. – Т. 11, № 2. – С. 113–119. – DOI: 10.24866/VVSU/2073-3984/2019-2/113-119.
2. Семенова Л.Л. Современные методы навигации беспилотных летательных аппаратов // Наука и образование сегодня. – 2018. – № 4 (27). – С. 6–8.
3. Особенности обнаружения и распознавания малых беспилотных летательных аппаратов / В.М. Карташов, В.Н. Олейников, С.А. Шейко, С.И. Бабкин, И.В. Корытцев, О.В. Зубков // Радиотехника. – Харьков, 2018. – № 4 (195). – С. 235–243.
4. Применение коммерческих дронов для выполнения задач МСЭ-R по контролю за использованием спектра. Отчет МСЭ-R SM.2486-0 (06/2021). Серия SM. Управление использованием спектра. – ITU, 2021. – 13 с.
5. Боев Н.М., Шаршавин П.В., Нигруца И.В. Построение систем связи беспилотных летательных аппаратов для передачи информации на большие расстояния // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2014. – № 3 (152). – С. 147–158.
6. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и непреднамеренные помехи. Вып. 1. Общие вопросы ЭМС. Межсистемные помехи / сост. Д.Р.Ж. Уайт. – М.: Советское радио, 1977. – 352 с.
7. Виноградов Е.М. Анализ электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств. – СПб.: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2010. – 301 с.
8. Recommendation ITU-R P.676-13. Attenuation by atmospheric gases and related effects.
9. Бондарев А.Н., Киричек Р.В. Обзор беспилотных летательных аппаратов общего пользования и регулирования воздушного движения БПЛА в разных странах // Информационные технологии и телекоммуникации. – 2016. – Т. 4 (4). – С. 13–23.
10. Recommendation ITU-R SM.337-6. Frequency and distance separations.