ДОКЛАДЫ АКАДЕМИИ НАУК
ВЫСШЕЙ ШКОЛЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Данная работа посвящена разработке алгоритма траекторной фильтрации в многопозиционных пассивных радиолокационных системах. Такие системы используются для скрытого траекторного сопровождения за счет приема собственного радиоизлучения источников на пассивные приемные пункты. В данной работе представлен алгоритм траекторной фильтрации, использующий в качестве дополнительного наблюдения высоту полета источника радиоизлучения в геодезической системе координат. На практике эта информация может быть известна, если источник радиоизлучения использует бортовой ответчик радиолокационного опознавания. В этом случае высота полета может быть декодирована и использована в качестве дополнительного наблюдения. В работе было проведено моделирование для сравнения эффективности предложенного алгоритма со стандартным алгоритмом на основе расширенного фильтра Калмана без использования дополнительных наблюдений. Сравнение алгоритмов проводилось также на экспериментальных данных. Показано, что использование априорной информации о геодезической высоте полета в качестве дополнительных наблюдений алгоритма позволяет не только повысить точность оценки двумерных координат (до 2,5 раз), но и увеличить устойчивость отслеживания траектории по сравнению с алгоритмом, не учитывающим эту информацию.

1. Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. – М.: Радио и связь, 1993. – 415 с.
2. Estimation of the parameters of the trajectories of radio sources in multi-position complexes by the MLE method / A.A. Chugunov, S.A. Serov, R.S. Kulikov, V.B. Pudlovskiy, N.I. Petukhov // 2022 4th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE). – IEEE, 2022. – P. 1–5. – DOI: 10.1109/REEPE53907. 2022.9731473.
3. Nonlinear approximation algorithm for object trajectory estimation in MLAT systems / A.A. Chugunov, N.I. Petukhov, R.S. Kulikov, T.A. Brovko, A.P. Malyshev, O.V. Glukhov // International Conference of Young Specialists on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices (EDM). – IEEE, 2022. – P. 172–176.
4. Измерение координат источников радиоизлучения многопозиционной пассивной разностно-дальномерной системой произвольной конфигурации / Б.В. Матвеев, В.П. Ду­быкин, Д.Ю. Крюков, Ю.С. Курьян, А.А. Саликов // Вестник Воронежского государ­ственного технического университета. – 2014. – Т. 10 (5). – С. 114–119.
5. Панасюк Ю.Н., Пудовкин А.П. Обработка радиолокационной информации в радиотех­нических системах. – Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2016. – 84 с.
6. Солонар А.С., Хмарский П.А., Михалковский А.А. Особенности фильтрации коор­динат и параметров движения объекта на этапе совершения установившегося разворота // Доклады БГУИР. – 2013. – № 4 (74). – С. 67–73.
7. Горшков С.А., Завиженец В.Н. Фильтрация полиномиальных траекторий маневрирую­щих целей с использованием конечной выборки оценок дальности и радиальной скорости // Доклады БГУИР. – 2016. – № 6 (100). – С. 47–54.
8. Васильев К.К., Лучков Н.В. Траекторная обработка на основе нелинейной фильтрации // Автоматизация процессов управления. – 2017. – № 1 (47). – С. 4–9.
9. STANAG 4193 Ed 3 P1. Technical Characteristics of the IFF Mk XIIA System. Part I: System Destription and General Characteristics.
10. Annex 10. Aeronautical Telecommunications. Vol. 4. Surveillance Radar and Collision Avoi­dance Systems. – 5th ed. – ICAO, 2014.
11. GPS Position Accuracy Measures. APN-029 Rev. 1. – NovAtel Customer Service, 2003. – P. 1–6.
12. Гарматенко И.С. Международные стандарты оценки точности навигационной инфор­мации // Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. – 2013. – Т. 6 (8). – С. 863–866.