ДОКЛАДЫ АКАДЕМИИ НАУК
ВЫСШЕЙ ШКОЛЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Аннотация
Волновые передачи обладают рядом преимуществ в сравнении с другими передачами: высокими нагрузочной способностью, кинематической точностью, малыми габаритами и массой. Недостатком этих передач является невозможность получения передаточных отношений меньше 80. Создана принципиально новая волновая передача с гибким колесом в виде подвижного устройства, состоящего из пальцев, и передаточным отношением от 6 до 80. В работе приводятся данные экспериментального исследования коэффициента полезного действия макета новой волновой передачи, обладающего передаточным отношением равным 8. Корпус макета выполнен из алюминия, а основные детали из стали без термообработки. В передаче обеспечивалось полужидкостное смазывание деталей жидким мине-ральным маслом. Для уменьшения трения пальцев о генератор их концы были снабжены роликами из пластмассы. Принцип оценки коэффициента полезного действия волновой передачи основан на измерении входного и выходного моментов. Для определения коэффициента полезного действия создан экспериментальный стенд, содержащий электродвигатель и фрикционный тормоз. Фиксация входного и выходного моментов осуществлялась при помощи электронных весов и рычажных систем. Аппроксимирующей функцией зависимости коэффициента полезного действия от момента на выходном валу была выбрана прямая. На основании эксперимента установлен коэффициент полезного действия вновь созданной волновой передачи, равный 0,54. 

Список литературы

1. Егоров О.Д., Подураев Ю.В. Мехатронные модули. Расчет и конструирование. – М.: СТАНКИН, 2004. – 360 с. 
2. Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. – Л.: Машиностроение, 1969. – 160 с. 
3. Иванов М.И. Волновые зубчатые передачи. – М.: Высш. шк., 1981. – 183 с. 
4. Гилета В.П., Барис А.В. Волновая передача [Электронный ресурс] // VI Всероссийская конференция «Актуальные вопросы строительства»: труды. – Новосибирск: Изд-во НГАСУ, 2013. – С. 73–79. – URL: http://www.nauka.sibstrin.ru/files/ntk/VI/Актуальные вопросы строительства_2013.pdf (дата обращения: 22.09.2014). 
5. Гилета В.П., Барис А.В. Профилирование зубьев волновой передачи // Доклады Академии наук высшей школы Российской Федерации. – 2013. – № 1 (20). – С. 80–86. 
6. Колесник А.И., Гварамадзе Н.В. Экспериментальное исследование зубчатых волновых передач // Волновые и цепные передачи. – М.: СТАНКИН, 1967. – С. 103–110. 
7. Непомнящих Г.Е. Татищев В.Н. Экспериментальное исследование волнового зубчатого редуктора из пластмассы // Волновые передачи. – М.: СТАНКИН, 1975. – С. 203–215. 
8. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: учеб. для втузов. – М.: Наука, 1988. – 640 с. 
9. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин: учеб. пособие для вузов. – М.: Наука, 1990. – 590 с. 
10. Синкевич Ю.Б. Приближенный анализ потерь в зубчатом двухволновом редукторе // Волновые и цепные передачи. – М.: СТАНКИН, 1967. – С. 111–119. 
11. Фролов К.В. Теория механизмов и машин: учеб. для втузов. – М.: Высш. шк., 1987. – 496 с. 
12. Степанов М.Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний: справочник. – М.: Машиностроение, 1985. – 232 с.