Евтушенко Виктор Фёдорович,
Макаров Георгий Валентинович,
Буркова Екатерина Владимировна
Аннотация
Предложен вариант алгоритма текущего контроля нестационарности объекта управления совместно с действующими на него неконтролируемыми возмущениями и проведены численные исследования его эффективности.
Основное назначение алгоритма связано с выявлением причин нестационарности: изменение динамических свойств преобразующих каналов объекта управления либо неконтролируемых возмущений, оцениваемых косвенно по приведенным к выходу объекта возмущениям. В алгоритме используются четыре признака, включая два показателя точности функционирования системы регулирования и точности экстраполяции приведенного возмущения, а также два коэффициента корреляции как показатели линейной статистической связи между указанными точностными характеристиками и ошибками регулирования и экстраполяции. Контроль нестационарности свойств объекта управления и внешних возмущений базируется на текущем расчете значений этих признаков, анализе их трендов и знака этих трендов. Дана структурная схема и описание алгоритма контроля нестационарности объекта управления и его внешних возмущений.
Для оценивания информативности выбранных признаков и, соответственно, эффективности предлагаемого алгоритма проведено численное моделирование функционирования системы регулирования по отклонению при изменении свойств приведенного возмущения (дисперсии и показателя спада автокорреляционной функции), а также при увеличении и уменьшении коэффициента передачи по каналу преобразования регулирующих воздействий. По результатам численного моделирования сделаны выводы о работоспособности и эффективности предложенного алгоритма.
Ключевые слова: алгоритм контроля нестационарности, система регулирования, приведенные возмущения, информативность признаков, численное моделирование, преобразующие каналы объекта.
Авторы:
Евтушенко Виктор Фёдорович
родился в 1941 году, д-р техн. наук,
профессор кафедры АИС Сибирского государственного индустриального университета. Область научных интересов: моделирование, прогнозирование, идентификация, подобие систем управления. Опубликовано 209 научных работ. (Адрес: 654007, Россия, Новокузнецк, Кирова, 42. Email: evtushenko_vf@sibsiu.ru).
Макаров Георгий Валентинович
родился в 1989 году, старший преподаватель кафедры АИС Сибирского государственного индустриального университета. Область научных интересов: моделирование, анализ данных, подобие систем управления. Опубликовано 36 научных работ. (Адрес: 654007, Россия, Новокузнецк, Кирова, 42. Email:
maggog1@gmail.com).
Буркова Екатерина Владимировна
родилась в 1991 году, аспирант,
кафедры АИС Сибирского государственного индустриального университета. Область научных интересов: моделирование, подобие систем управления. Опубликовано 16 научных работ. (Адрес: 654007, Россия,
Новокузнецк, Кирова, 42. Email: e.v.burkova@gmail.com).
Список литературы
- Понятия и условия подобия систем управления / Л.П. Мышляев, В.Ф. Евтушенко, Д.Г. Березин, Г.В. Макаров. К.А. Ивушкин // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. – 2012. – № 12. – С. 58–60.
- Цыпкин Я.З., Поляк Б.Т. Идентификация нестационарных динамических объектов // Итоги науки и техники. Техническая кибернетика. – 1987. – Т. 21. – С. 68−91.
- Идентификация динамических характеристик установки сжигания водоугольного топлива / Л.П. Мышляев, В.Ф. Евтушенко, К.Г. Венгер, М.Г. Чичиндаев, А.А. Куценко // Вестник КузГТУ. – 2011. – № 5. – С. 117–122.
- Теория и практика прогнозирования в системах управления / С.В. Емельянов, С.К. Коровин, Л.П. Мышляев, А.С. Рыков, В.Ф. Евтушенко, С.М. Кулаков, Н.Ф. Бондарь. – Кемерово: Кузбассвузиздат – АСТШ; М.: Российские университеты, 2008. – 487 с.
- Андерсен Т. Статистический анализ временных рядов: пер. с англ. – М.: Мир, 1976. – 756 с.
- Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. – М.: Энергия, 1973. – 439 с.
- Барковский В.В., Захаров В.Н., Шаталов А.С. Методы синтеза систем управления. – М.: Машиностроение, 1969. – 385 с.
- Генератор модельных воздействий с заданными свойствами как замкнутая динамическая система / Л.П. Мышляев, В.Ф. Евтушенко, Г.В. Макаров, Е.В. Буркова // Информационно-телекоммуникационные системы и технологии: материалы Всероссийской научно-практической конференции, г. Кемерово, 16–17 октября 2014 г. – Кемерово, 2014. – С. 402–403.
- Рыков А.С. Методы системного анализа: оптимизация. – М.: Экономика, 1999. – 255 с.
- Рыков А.С. Симплексно-градиентные поисковые алгоритмы оптимизации // Проблемы оптимизации в системных исследованиях / отв. ред. В.В. Калашников. – М., 1978. – С. 20−24.
