Actual Problems in Machine Building. Vol. 9. N 3-4. 2022 Technological Equipment, Machining Attachments and Instruments ____________________________________________________________________ 44 сопрягающихся поверхностей, где избыточное трение может приводить к заклиниванию и возникновению провалов или выбросов на нисходящей А или восходящей В характеристиках ток-давление (рис. 1). Возникновение выбросов и провалов, превышающих установленные границы допуска С и D (рис. 1), при которых данные характеристики приобретают вид ломаных линий, однозначно свидетельствует о непригодности клапана в эксплуатации. По личным наблюдениям автора, такие несоответствия клапана проявляются в виде существенного снижения качества управления – рывков и ударов в процессе трогания с места и поворотов трактора. Таким образом, значения указанных нормируемых характеристик клапана могут быть использованы в качестве критериев технической годности. Конкретные значения для токов I0 и Imax можно принять на уровне (200±50) мА и (600±150) мА соответственно, DP – не более 3 бар на всем диапазоне токов от I0 до Imax [5]. Шаг изменения тока для оценки гистерезиса предварительно можно принять равным 50 мА и скорректировать в ходе пуско-наладочных работ. Задачи автоматизации технологических процессов в машиностроении решаются, как правило, путем применения специализированных программируемых контроллеров [6], обеспечивающих задание и поддержание рабочих режимов согласно заданной программе, контроль за ходом процесса осуществляется с помощью датчиков. Такой же подход применим и для решения задачи автоматизации группового входного контроля гидравлических клапанов. Причем, в качестве программируемого контроллера целесообразно использовать без каких-либо аппаратных доработок штатный электронный блок управления трансмиссией промышленного трактора. Данный блок управления обеспечивает возможность подключения до 16 электромагнитных клапанов к силовым выходам с ШИМ, с возможностью управления и стабилизации тока, подключение необходимого количества датчиков давления и дискретных органов управления и сигнализации. Электропитание блока управления будет организовано с помощью АC/DC преобразователя с выходным током до 15А при напряжении 24 Вольта. В качестве средств сигнализации об успешном прохождении процедуры входного контроля будут использованы либо дискретные светодиоды (по признаку прошел/не прошел), либо вывод данных на персональный компьютер, подключаемый к блоку управления по CAN-шине. Таким образом, сформированы аппаратные требования к разрабатываемому стенду, позволяющему обеспечить автоматизированный входной контроль группы электромагнитных гидравлических клапанов. Результаты и обсуждение В результате анализа текущего состояния процесса входного контроля электромагнитных клапанов выявлен ряд недостатков, снижающих результативность данной процедуры. Основными недостатками признаны низкая достоверность и высокая трудоемкость. Поскольку 1) операции технологического процесса входного контроля электромагнитных клапанов характеризуются регулярной повторяемостью, 2) параметры, отражающие критерии технической годности могут быть измерены и проанализированы в автоматическом режиме, 3) аппаратные возможности позволяют реализовать автоматический
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1