Актуальные проблемы в машиностроении. Том 9. № 3-4. 2022 Технологическое оборудование, оснастка и инструменты ____________________________________________________________________ 43 являются выработка критериев технической годности проверяемых клапанов и формирование требований к аппаратной части разрабатываемого стенда. Теория Электрогидравлические пропорциональные клапаны являются оптимальным средством для автоматизации процессов управления. Клапаны позволяют опорный электрический сигнал пропорционально преобразовать в давление рабочей жидкости, которое в свою очередь, в исполнительных элементах, преобразуется в механическое перемещение золотника, штока гидроцилиндра, поршня и т. п. [5] Основная характеристика клапана, определяющая качество его работы – характеристика ток-давление, обобщенное представление которой показано на рисунке 1. Рис. 1. Обобщенное представление характеристики ток–давление электрогидравлического клапана. График построен в осях ток – давление как функция P = f(I). Восходящая характеристика А и нисходящая В отличаются друг от друга из-за наличия гистерезиса DP, зависящего как от механических свойств клапана, так и от частоты ШИМ управляющего напряжения [4]. Нормируемые параметры клапана – ток начала открытия I0, ток полного открытия Imax, величина гистерезиса DP, выраженная в единицах давления, а также границы допуска С и D, выход за которые не допускается ни для восходящей, ни для нисходящей характеристик. При этом величина гистерезиса может быть различной в зависимости от величины тока I’, при котором она определяется. В работе [5] подробно описаны результаты исследования электрогидравлических клапанов и приведены количественные характеристики описанных выше нормируемых параметров, которые могут служить ориентирами при выработке критериев технической годности. Значения токов I0 и Imax, а также гистерезис DP характеризуют обобщенно качество механической обработки элементов клапана, поскольку значения токов связаны с усилием, требуемым для открытия и удержания клапана, а гистерезис – с качеством обработки и
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1