Actual Problems in Machine Building. Vol. 13. N 3-4. 2026 Innovative Technologies in Mechanical Engineering ____________________________________________________________________ 10 геометрии гибов с применением стапеля требует установки изделия, фиксации его с использованием навесных элементов (гаек) и последующего снятия, что в совокупности занимает порядка 3–10 с на установку и сопоставимое время на снятие изделия. Таким образом, суммарное время выполнения контрольных операций для одного изделия может достигать 10–20 с и более, что существенно увеличивает трудоѐмкость процесса контроля в условиях серийного производства. В связи с этим предлагается подход к автоматизации контроля геометрических параметров трубопроводных изделий, основанный на интеграции систем машинного зрения в технологическое оборудование гибки и формования труб с использованием видеокамер и алгоритмов нейросетевой обработки изображений (рис. 2). Предлагаемый подход, предусматривает разбиение заключительной операции контроля на ряд подопераций, выполняемых на этапах технологического процесса. Рис. 2. Структурная схема подхода автоматизации контроля Структурная схема подхода к автоматизации, представленная на рисунке 2, предполагает контроль угла и формы гиба, отклонения оси трубы, геометрии формованных концевых участков, а также дефектов поверхности. По результатам контроля формируется решение о качестве изделия с последующей записью данных в базу и выдачей управляющего воздействия [11-17]. Практическая реализация подхода выполнена путем интеграции системы машинного зрения, включающей в себя: видеокамеры, модуль обработки данных, базу данных и интерфейс оператора. На рисунке 3 представлено расположение камеры на станке TM30-5. Рис. 3. Расположение камеры на станке ТМ30-5
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1