Актуальные проблемы в машиностроении. Том 13. № 3-4. 2026 Инновационные технологии в машиностроении ____________________________________________________________________ 39 Рис. 2. Рабочее место сборщика Параметры рабочего места сборщика, заносимые в модель, представлены в таблице 1. Таблица 1 Параметры элементов рабочего места Параметр Значение Пояснение Размер стола 1,6 × 0,8 × 0,75 м Длина × Ширина × Высота Высота стеллажа 0,4 м От поверхности стола вверх Высота яруса 0,2 м Высота горизонтальной зоны стеллажа Количество ярусов 2 - Вертикальный зазор между тарой, hз 0,15 м Пространство между тарой для удобства взятия деталей Координаты центра места сборки изделия на рабочем месте сборщика (0,8; 0,4 ; 0,75) м По середине сборочного стола Квадрат расстояния от центра сборки изделия до стеллажа, 0,16 м2 Величина постоянная для всей тары Шаг сетки позиции, 0,05 м Шаг по горизонтали для места крепления тары Число точек сетки, по и 33 × 2 = 66 Число мест установки тары Сравнительный анализ эффективности алгоритмов размещения тары на сборочном месте представлен в таблице 2. Таблица 2. Сравнительный анализ эффективности алгоритмов размещения тары Метрика Полный перебор Комбинаторный алгоритм Время, сек ~ 0,002 ~ 0,001 Посещено узлов 951 150 Проверено листьев 720 33 Отсечено узлов 0 801 (84,2%) Отсечено листьев 0 687 (95,4%) Ускорение 1x 2,2x Сравним варианты размещения тары с деталями на сборочном месте при сборке шкива таблица 3.
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1