OBRABOTKAMETALLOV Vol. 28 No. 2 2026 159 EQUIPMENT. INSTRUMENTS цикла, сократить число операций и переустановов, а также улучшить качество поверхностного слоя обрабатываемых деталей. Разработка теоретических основ и концептуальных подходов к проектированию гибридного оборудования нового поколения, учитывающего интеграцию механических и поверхностно-термических технологий, представляет собой актуальную научно-практическую проблему [25–27]. В условиях увеличения сложности обрабатываемых деталей, роста спроса на многофункциональное оборудование и сокращения производственных циклов одним из перспективных организационно-технологических решений становится формирование роботизированных участков модульного типа. Современный подход к изготовлению шар-баллонов предполагает организацию именно такого участка, объединяющего технологические операции в последовательность взаимосвязанных модулей с автоматизированной внутрипроизводственной логистикой, контролем качества и информационным сопровождением [28, 29]. В общем виде маршрут изготовления титановых шар-баллонов включает в себя складское обеспечение, получение заготовок резкой, формообразование полусфер, контроль качества, механическую обработку и сварку. Складской модуль обеспечивает хранение запаса листов из титанового сплава ВТ6-С и их ритмичную подачу в последующие операции с сохранением прослеживаемости партии. В состав решения входит автоматизированный склад mono-tower, участок разгрузки и средства роботизированной подачи и перемещения (портальный робот AL-LMH и четырехосевой манипулятор), а также система автоматического управления [30]. Выходом модуля является подготовленный к выдаче листовой полуфабрикат, поступающий в модуль резки. Модуль гидроабразивной резки предназначен для оперативного вырезания заготовок под полусферы требуемых диаметров с минимальным влиянием термических факторов на материал. Ключевым оборудованием служит станок гидроабразивной резки APW 1530BA, а также средства роботизированной загрузки и выгрузки [31]. На вход поступают листы ВТ6-С; на выходе формируются круглые заготовки, направляемые на формообразование. Модуль объемной гидравлической вытяжки (рис. 2) выполняет формовку полусфер из круРис. 2. Компоновка модуля гидравлической вытяжки Fig. 2. Layout of the hydraulic deep-drawing module
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1