ОБРАБОТКА МЕТАЛЛОВ Том 28 № 2 2026 168 ОБОРУДОВАНИЕ. ИНСТРУМЕНТЫ В ходе моделирования была проверена корректность выбранных режимов и траекторий обработки по всем переходам обоих установов. Имитационное моделирование позволило подтвердить реализуемость маршрута на выбранном оборудовании; верифицировать отсутствие коллизий «инструмент – деталь – оснастка» на всех этапах обработки; оценить полноту снятия припуска и корректность подводов/отводов инструмента; визуализировать процесс обработки для каждого установа и перехода. В качестве примера успешного моделирования рассмотрим переход 10 – фрезерование сферической фрезой ∅16 (рис. 9). Переход 10 выполнен как 3D-обработка участка наружной поверхности полусферы, где до этого располагалась технологическая конструкция (технологический хвост, используемый для фиксации заготовки в первом установе). Инструмент – сферическая концевая фреза ∅16 мм. Моделирование подтвердило корректность траектории инструмента, отсутствие зон непрореза и столкновений с элементами оснастки. Применение сферической фрезы обеспечивает плавное копирование криволинейного профиля наружной сферы с соблюдением требований по шероховатости Ra = 3,2 мкм. Помимо проверки геометрии, виртуальное моделирование в среде СПРУТКАМ дало возможность оценить кинематику перемещений рабочих органов станка при выполнении пространственных траекторий сложной формы. Для крупногабаритных деталей с криволинейным профилем такая верификация особенно востребована. В ходе моделирования не было выявлено ни столкновений элементов оборудования, ни случаев превышения допустимого рабочего хода, что подтвердило корректность ранее принятых решений по выбору станка и оснастки. В целом результаты виртуального моделирования свидетельствуют о технологической реализуемости разработанного маршрута. Они могут служить исходной базой для последующего постпроцессирования и формирования управляющих программ. Важно подчеркнуть и другое: построенные виртуальные модели процесса представляют собой, по существу, фрагмент цифрового двойника модуля механической обработки. В перспективе этот фрагмент может быть встроен в единое цифровое пространство роботизированного участка изготовления шарбаллонов [37–39]. Представленные результаты, рассмотренные в контексте проектирования гибридного оборудования, позволяют говорить о работоспособности предложенного подхода к технологической подготовке обработки тонкостенных титановых полусфер. Подход этот охватывает несколько Рис. 9. Моделирование перехода 10 Fig. 9. Simulation of Pass 10
RkJQdWJsaXNoZXIy MTk0ODM1