Аннотация
В работе рассматриваются принципы построения модели электромеханического фазного модуля синхронного вакуумного коммутационного аппарата как объекта управления и его конструктивных особенностей при влиянии внешних факторов на динамику работы аппарата. Анализируются принципы построения системы управления в виде распределенной структуры и централизованной САУ. Структура вакуумного коммутационного аппарата как объекта управления рассматривается на основе оригинальных конструкций фазных модулей с вакуумной дугогасительной камерой и электромагнитным приводом прямого действия в его составе. Устройство фазного модуля позволяет на его основе строить системы с различным количеством коммутируемых фаз и их различным пространственным положением. Рассматриваются функциональные схемы системы автоматического управления коммутационным аппаратом синхронного действия централизованного и распределенного типа. Описывается математическая модель электромеханической системы фазного модуля оригинальной конструкции с целью постановки задачи распределенного управления, обеспечивающего механизм синхронизации моментов коммутации объекта, воздействий внешних возмущений, в том числе механического износа системы.
Ключевые слова: синхронный вакуумный коммутационный аппарат, структура фазного модуля, модель фазного модуля, электромагнитный привод прямого действия, централизованная система управления, распределенная система управления, механический износ, синхронная коммутация
Список литературы
1. Прохоренко Е.В., Норбоев Б.Р. Разработка и исследование математической модели электромеханической системы синхронного вакуумного выключателя // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 12. – С. 25–29. 2. Прохоренко Е..В., Лебедев И.А. Исследование возможности создания вакуумного выключателя для синхронного отключения ненагруженных трансформаторов // Электро. – 2010. – № 3. – С. 40–44. 3. Shevtsov D., Pavluchenko D., Prohorenko E. The basic principles of controlled switching and synchronous vacuum circuit breaker application in local distribution network // Applied Mechanics and Materials. – 2015. – Vol. 698: Electrical Engineering, Energy, Mechanical Engineering – EEM. – P. 743–748. 4. Патент 2432635 Российская Федерация. Синхронный вакуумный коммутационный аппарат / Е.В. Прохоренко, И.А. Лебедева, С.И. Одокиенко. – № 2010121938/07; заявл. 28.05.2010; опубл. 27.10.2011, Бюл. № 30. 5. Патент 133969 Российская Федерация. Вакуумный выключатель / Е.В. Прохоренко, С.И. Одокиенко, Б.Р. Норбоев. – № 2013122317/07; заявл. 14.05.2013; опубл. 27.10.2013, Бюл. № 30. 6. Гордон А.В., Сливинская А.Г. Электромагниты постоянного тока. – М.: Энергоиздат, 1960. – 448 с. 7. Yuan K., Chen S.A. New algorithm for coupled solutions of electric, magnetic, and mechanical system in dynamic simulation of solenoid actuators // IEEE Transactions on Magnetics. – 1990. – Vol. MAG-26, N 3. – P. 1189–1197. 8. Чалый А.М. Создавая новые стандарты электрооборудования // Новости электротехники. – 2006. – № 2. 9. Вакуумные дуги: теория и приложения: пер. с англ. / под ред. Дж. Лафферти. – М.: Мир, 1982. – 432 с. 10. Белкин Г.С. Применение самоуправляемых аппаратов (аппаратов, обладающих «интеллектом») для коммутации цепей высокого напряжения // Электротехника. – 2005. – № 12. – С. 5–9. 11. Ma S., Cai Z., Wang J. Research on synchronous breaking technology of vacuum circuit breaker // 23rd International Symposium on Discharges and Electrical Insulation in Vacuum. – Bucharest, 2008. – Vol. 1. – P. 161–164. 12. Synchronous controlled switching by vacuum circuit breaker (VCB) with electromagnetic operation mechanism / K. Horinouchi, M. Tsukima, N. Tohya, T. Inoue, H. Sasao // Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Electric Utility Deregulation, Restructuring and Power Technologies. – Hong Kong, 2004. – P. 529–534. 13. Optimizing weighted kernel function for support vector machine by genetic algorithm / H.-N. Nguyen, S.-Y. Ohn, S.-H. Chae, D.H. Song, I. Lee // MICAI 2006: Advances in Artificial Intelligence. – Berlin; Heidelberg: Springer, 2006. – P. 583–592. – (Lecture Notes in Computer Science; vol. 4293). 14. Controlled switching of HVAC circuit-breakers. Guide for application lines, reactors, capacitors, transformers / CIGRE WG 13.07 // Electra. – 1999. – N 183. – P. 43–73; 1999. – N 185. – P. 37–57. 15. Controlled switching of HVAC circuit-breakers. Planning, specification and testing of controlled switching systems / CIGRE WG 13.07 // Electra. – 2001. – N 197. – P. 23. 16. Controlled switching of HVAC crcuit-breakers. Benefits of controlled / CIGRE WG A3.07 // Electra. – 2004. – N 217. – P. 37. 17. Controlled switching of HVAC circuit-breakers. Guidance for further application including unloaded transformer switching, load and fault interruption and circuit-breaker uprating / CIGRE WG A3.07. – [S. l.]: CIGRE, 2004. – 55 p. – (Technical Brochure; 263). 18. Fang C.-E., Zhou C.-M., Zou J.-Y. Statistical characteristic analysis and self-adaptation control of synchronous circuit breaker // High Voltage Apparatus. – 2006. – Vol. 42 (3). – P. 183–185. 19. Development of 550 kV and 362 kV synchronous switching gas circuit breakers / H. Kohyama, K. Wada, H. Ito, M. Hidaka, S. Billings, T. Sugiyama, H. Yamamoto // 2001 IEEE/PES Transmission and Distribution Conference and Exposition. – Atlanta, Georgia, 2001. – Vol. 2. – P. 597–602.