Корюкин Анатолий Николаевич
Аннотация
Для двух массовой системы выписаны явные формулы наиболее устойчивого по Гурвицу обобщенного ПИД-регулятора (числитель его передаточной функции – квадратный трехчлен; знаменатель – линейный с единичным старшим коэффициентом). Сила приложена только к одной из масс; наблюдаем за отклонением той же массы.
Ключевые слова: модальный синтез, регуляторы пониженного порядка, устойчивость по Гурвицу, ПИД-регу-лятор, наибольший запас устойчивости, наибольшая степень устойчивости
Авторы:
Корюкин Анатолий Николаевич
кандидат физико-математических наук, докторант кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета. Основные направления научных исследований – ассоциативные некоммутативные кольца и теория автоматического управления. Имеет более 40 публикаций. Е-mail: koryukin@sibmail.ru
Список литературы
[1] Корюкин А.Н. Наибольший запас устойчивости для одноканальной двухмассовой системы с обобщенным ПИД-регулятором / А.Н. Корюкин // Научный вестник НГТУ. – 2012. – № 4(49). – С. 178–185. [2] Воевода А.А. Оптимизация расположения полюсов системы автоматического управления с регулятором пониженного порядка / А.А. Воевода, А.В. Чехонадских // Автометрия. – 2009. – Т. 45. – № 5. – С. 113–123.
