НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК


НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

ISSN (печатн.): 1814-1196          ISSN (онлайн): 2658-3275
English | Русский

Последний выпуск
№3(72) Июль - Сентябрь 2018

Обобщенный ПИД-регулятор двухмассовой системы с наибольшим запасом устойчивости

Выпуск № 3 (52) Июль - Сентябрь 2013
Авторы:

Корюкин Анатолий Николаевич
Аннотация
Для двух массовой системы выписаны явные формулы наиболее устойчивого по Гурвицу обобщенного ПИД-регулятора (числитель его передаточной функции – квадратный трехчлен; знаменатель – линейный с единичным старшим коэффициентом). Сила приложена только к одной из масс; наблюдаем за отклонением той же массы.  
Ключевые слова: модальный синтез, регуляторы пониженного порядка, устойчивость по Гурвицу, ПИД-регу-лятор, наибольший запас устойчивости, наибольшая степень устойчивости

Список литературы
[1] Корюкин А.Н. Наибольший запас устойчивости для одноканальной двухмассовой системы с обобщенным ПИД-регулятором / А.Н. Корюкин // Научный вестник НГТУ. – 2012. – № 4(49). – С. 178–185. [2] Воевода А.А. Оптимизация расположения полюсов системы автоматического управления с регулятором пониженного порядка / А.А. Воевода, А.В. Чехонадских // Автометрия. – 2009. – Т. 45. – № 5. – С. 113–123.  
Просмотров: 688