Аннотация
Рассмотрена задача расчета параметров ПИД-регулятора. В работе предлагается ее решение на основе метода локализации. Применение этого метода обеспечивает желательные свойства для линейных систем второго порядка. Параметры объекта не влияют на качество переходного процесса, а внешнее возмущение быстро отрабатывается
Ключевые слова: ПИД-регулятор, метод локализации, линейная система второго порядка, «грубость»