Французова Галина Александровна,
Земцов Никита Сергеевич
Аннотация
Рассмотрена задача расчета параметров ПИД-регулятора. В работе предлагается ее решение на основе метода локализации. Применение этого метода обеспечивает желательные свойства для линейных систем второго порядка. Параметры объекта не влияют на качество переходного процесса, а внешнее возмущение быстро отрабатывается
Ключевые слова: ПИД-регулятор, метод локализации, линейная система второго порядка, «грубость»
Авторы:
Французова Галина Александровна
доктор технических наук, профессор кафедры автоматики НГТУ. Основное направление научных исследований – теория автоматического управления. Имеет более 150 публи-каций, в том числе 5 учебных пособий. E-mail: frants@sintez.nstu.ru.
Земцов Никита Сергеевич
магистрант первого года обучения кафедры автоматики НГТУ. Основное на-правление научных исследований – теория автоматического управления. E-mail: z-nik@yandex.ru.
Список литературы
- Никулин Е.Ф. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем: учеб. пособие для вузов / Е.Ф. Никулин. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 631 с.
- Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации / В.В. Денисенко // СТА. – 2006. – № 4. – С. 66–74.
- ПИД-регулирование (ПИД-регулятор) на практических примерах [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://pidcontrollers.narod.ru/pidregulator/chapter3page18.html. Дата обращения: 23.03.13.
- Шляйхер М. Техника автоматического регулирования для практиков / М. Шляйхер. – Москва: JUMO, 2006. – 273 с.
- Энциклопедия АСУ ТП [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.bookasutp.ru/. Дата обращения: 23.03.13.
- Востриков А.С. Синтез систем регулирования методом локализации / А.С. Востриков. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. – 209 с.
- Востриков А.С. Теория автоматического регулирования / А.С. Востриков, Г.А. Французова. – М.: Высшая школа, 2006. – 368 с.
- Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп; пер. с англ. Б.И. Копылова. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.
