НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК


НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

ISSN (печатн.): 1814-1196          ISSN (онлайн): 2658-3275
English | Русский

Последний выпуск
№3(72) Июль - Сентябрь 2018

Применение метода локализации для расчета робаст-ного ПИД-регулятора

Выпуск № 3 (52) Июль - Сентябрь 2013
Авторы:

Французова Галина Александровна,
Земцов Никита Сергеевич
Аннотация
Рассмотрена задача расчета параметров ПИД-регулятора. В работе предлагается ее решение на основе метода локализации. Применение этого метода обеспечивает желательные свойства для линейных систем второго порядка. Параметры объекта не влияют на качество переходного процесса, а внешнее возмущение быстро отрабатывается
Ключевые слова: ПИД-регулятор, метод локализации, линейная система второго порядка, «грубость»

Список литературы
  1. Никулин Е.Ф. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем: учеб. пособие для вузов / Е.Ф. Никулин. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 631 с.
  2. Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации / В.В. Денисенко // СТА. – 2006. – № 4. – С. 66–74.
  3. ПИД-регулирование (ПИД-регулятор) на практических примерах [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://pidcontrollers.narod.ru/pidregulator/chapter3page18.html. Дата обращения: 23.03.13.
  4. Шляйхер М. Техника автоматического регулирования для практиков / М. Шляйхер. – Москва: JUMO, 2006. – 273 с.
  5. Энциклопедия АСУ ТП [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.bookasutp.ru/. Дата обращения: 23.03.13.
  6. Востриков А.С. Синтез систем регулирования методом локализации / А.С. Востриков. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. – 209 с.
  7. Востриков А.С. Теория автоматического регулирования / А.С. Востриков, Г.А. Французова. – М.: Высшая школа, 2006. – 368 с.
  8. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп; пер. с англ. Б.И. Копылова. – М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832 с.
Просмотров: 1340