НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК


НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

ISSN (печатн.): 1814-1196          ISSN (онлайн): 2658-3275
English | Русский

Последний выпуск
№1(78) Январь - Март 2020

Алгоритм функционирования информационно-измерительной системы оценки координат беспилотных летательных аппаратов

Выпуск № 4 (77) Октябрь - Декабрь 2019
Авторы:

Наимов Умеджон Розибекович,
Данилов Станислав Николаевич
DOI: http://dx.doi.org/10.17212/1814-1196-2019-4-121-134
Аннотация

Распространение использования беспилотных воздушных систем (БВС) в гражданских и военных операциях поставило множество проблем: от того, как обеспечить надежное слежение за беспилотным воздушным объектом, до того, как организовать и представить данные значимым образом. Концепции построения перспективных радиолокационных систем (РЛС) показывают, что это будут комплексы интегрального типа. Создание таких комплексов предполагает наличие в их составе информационной системы, состоящей из каналов, которые производят функционально завершенную процедуру обработки сигналов и информации в интересах решения конкретной задачи. Повышение качества обработки сигналов и информации (точности, помехоустойчивости, надежности, целостности) в информационной системе возможно по двум взаимодополняющим друг друга направлениям. Первое – это совершенствование устройств и систем, входящих в состав радиоэлектронного комплекса, а также введение в его состав новых, имеющих более высокие характеристики качества функционирования. Второе – это разработка соответствующего алгоритмического обеспечения. В настоящее время в алгоритмах фильтрации обычная система РЛС использует модель, основанную на предположении, что сопровождаемая цель движется прямолинейно с постоянной скоростью. Если БПЛА не в состоянии маневрировать, то задача слежения решается просто – с помощью стандартных алгоритмов фильтрации. Тем не менее способность цели к маневрированию делает перечисленные алгоритмы неподходящий для точного слежения из-за несоответствия предполагаемой модели движения цели реальности.


Ключевые слова: фильтр, информационная система, маневр, функционирование, слежение, маневренность, быстродействующий фильтр, основной фильтр, неопределенность, стохастичность процессов, дестабилизирующие факторы, оптимальная оценка, низкая чувствительность

Список литературы

1. Концепция построения и структура перспективного информационно-измерительного комплекса / У.Р. Наимов, С.Н. Данилов, А.П. Пудовкин, Ю.Н. Панасюк, Н.А. Кольтюков // Вестник ТГТУ. – 2018. – Т. 24, № 1. – С. 30–36. – DOI: 10.17277/vestnik.2018.01.pp.030-036.



2. Пудовкин А.П., Данилов С.Н., Панасюк Ю.Н. Перспективные методы обработки информации в радиотехнических системах: монография. – СПб.: Экспертные решения, 2014. – 256 с.



3. Бухалев В.А. Основы автоматики и теории управления. – М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 2006. – 406 с.



4. Данилов С.Н., Пудовкин А.П., Шатовкин Р.Р. Алгоритм прогноза координат воздушных объектов для обеспечения функционирования системы направленной связи на основе систем со случайным изменением структуры // Вестник Тамбовского государственного технического университета. – 2009. – Т. 15, № 3. – С. 530–539.



5. Панасюк Ю.Н., Пудовкин А.П., Данилов С.Н. Алгоритм дальномерного канала с учетом информации бортовых датчиков воздушных судов // Радиотехника. – 2013. – № 9. – С. 60–63.



6. Иванов А.В. Оценка влияния точности оценивания квазидальности на порог обнаружения приемных каналов спутниковых радионавигационных систем // Радиотехника. – 2003. – № 5. – С. 66–69.



  1.  


8. Наимов У.Р., Данилов С.Н., Пудовкин А.П. Синтез канала слежения за параметрами случайного процесса в условиях их скачкообразного изменения // Радиотехника. – 2019. – № 2. – С. 84–89.



9. Наимов У.Р. Оценивание координат беспилотного летательного аппарата на основе модели маневренного движения // Вестник ТГТУ. – 2019. – Т. 24, № 2. – С. 236–240. – DOI: 10.17277/vestnik.2019.02.pp.236-240.



10. Максимов М.В., Горгонов Г.И. Радиоэлектронные системы самонаведения: учебное пособие. – М.: Радио и связь, 1982. – 304 с.



11. Меркулов В.И. Алгоритмы наведения ракет воздух-поверхность при полуактивном синтезировании апертуры антенны // Радиотехника. – 2002. – № 1. – С. 48–52.



12. Авиационные системы радиоуправления. Ч. 1 / под ред. В.И. Меркулова. – М.: Радио и связь, 1998.



13. Казаков И.Е., Артемьев В.М., Бухалев В.А. Анализ систем случайной структуры. – М.: Физматлит, 1993. – 272 с.



14. Герасимов Е.С., Домбровский В.В. Динамическая сетевая модель управления инвестиционным портфелем при случайном скачкообразном изменении волатильностей финансовых активов // Автоматика и телемеханика. – 2003. – № 7. – С. 77–87.



15. Липцер Р.Ш., Ширяев А.Н. Статистика случайных процессов (нелинейная фильтрация и смежные вопросы). – М.: Наука, 1974. – 696 с.

Для цитирования:

Наимов У.Р., Данилов С.Н. Алгоритм функционирования информационно-измеритель-ной системы оценки координат беспилотных летательных аппаратов // Научный вестник НГТУ. – 2019. – № 4 (77). – С. 121–134. – DOI: 10.17212/1814-1196-2019-4-121-134.

 

For citation:

Naimov U.R., Danilov S.N. Algoritm funktsionirovaniya informatsionno-izmeritel'noi sistemy otsenki koordinat bespilotnykh letatel'nykh apparatov [An algorithm for information-measuring system functioning to assess coordinates of unmanned aerial vehicles]. Nauchnyi vestnik Novosibirskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universitetaScience bulletin of the Novosibirsk state technical university, 2019, no. 4 (77), pp. 121–134. DOI: 10.17212/1814-1196-2019-4-121-134.

Просмотров: 205