Вороной Вадим Владимирович
Аннотация
Предлагается полиномиальная методика синтеза нелинейных регуляторов. В основу методики заложен принцип компенсации нелинейной модели объекта до «линеаризованной» путем введения компенсирующих нелинейных обратных связей. Затем производится расчет линейного стабилизирующего регулятора в соответствии с классической полиномиальной методикой модального метода синтеза линейных систем автоматического управления. Похожий подход можно проследить в методике синтеза на основе квазилинейного представления объекта, созданного на основе модального метода синтеза в пространстве состояний. Применение методики синтеза нелинейного регулятора рассматривается на основе перевернутого маятника, при этом решается задача стабилизации его в вертикальном положении
Ключевые слова: модальный метод синтеза, полиномиальное разложение, нелинейный регулятор, перевернутый маятник, линеаризованная модель, дифференциальное уравнение, стабилизация
Авторы:
Вороной Вадим Владимирович
аспирант кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета. Основное направление научных исследований – синтез многоканальных систем автоматического управления. Имеет 27 публикаций. E-mail: vorongo@yandex.ru
Список литературы
[1] Мееров М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности / М.В. Мееров. – М.: Наука, 1967. – 423 с.
[2] Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления / В.И. Уткин. – М., 1981 – 367 с.
[3] Востриков А.С. Синтез нелинейных систем методом локализации: учеб. пособие/ А.С. Востриков. – Новосибирск, 1990. – 120 с.
[4] Панкратов В.В. Синтез алгоритмов управления системой «каретка – инвертированный маятник» методом сигнально адаптивной обратной модели / В.В. Панкратов, А.А. Татарникова, А.Б. Татарников // Научный вестник НГТУ. – 2013. – № 1(5). – с. 3–13.
[5] Андриевский Б.Р. Метод пассификации в задачах адаптивного управления, оценивания и синхронизации/ Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. – 2006. – № 11. – С. 3–37.
[6] Подчукаев В.А. Аналитические методы теории автоматического управления / В.А. Подчукаев. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. – 256 с.
[7] Hermes Р. On a stabilizing feedback attitude control / P. Hermes // J. Optimization Theory and application. – 1980. – Vol. 31. – № 3. – P. 373–384.
[8] Astrem K.J. Control Systems: theory and design / K.J. Astrem, B. Wittenmark. – Prentice Hall, 1999. – 560 p.
[9] Astrem K.J. Adaptive control / K.J. Astrem, B. Wittenmark. – N. Y.: Addison-Wesley Publishing Company, 1995. – 448 p.
[10] Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход) / А.Р. Гайдук. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2012. – 360 с.
[11] Вороной В.В. Использование дифференцирующего фильтра при синтезе нелинейного регулятора / В.В. Во-роной, А.Е. Иванов // Сб. науч. тр. НГТУ. – 2013. – № 1(71). – С. 13–21.
[12] Воевода А.А. Синтез нелинейного регулятора для динамического нелинейного объекта / А.А. Воевода, В.В. Вороной // Сб. науч. тр. НГТУ. – 2013. – № 1(71). – С. 3–12.
[13] Воевода А.А. Пример модального синтеза для нелинейного объекта с использованием нелинейных обратных связей / А.А. Воевода, А.Е. Иванов // Сб. науч. тр. НГТУ. – 2013. – № 2(72). – С. 3–9.
[14] Dahleh M. Lectures on dynamic systems and control / M. Dahleh, M. A. Dahleh, G. Verghese // Massachuasetts Institut of technology. – 2003. – 600 p.
[15] Воевода А.А. О модели перевёрнутого маятника / А.А. Воевода, Е.В. Шоба // Сб. науч. тр. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2012. – № 1(67). – С. 3–14.
[16] Воевода А.А. Управление перевернутым маятником / А.А. Воевода, Е.В. Шоба // Сб. науч. тр. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2012. – № 2(68). – С. 3–14.
