НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК


НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

ISSN (печатн.): 1814-1196          ISSN (онлайн): 2658-3275
English | Русский

Последний выпуск
№3(72) Июль - Сентябрь 2018

Интеллектуальное управление в технических системах

Выпуск № 1 (54) Январь - Март 2014
Авторы:

Кориков Анатолий Михайлович
Аннотация
Анализируется современное состояние исследований в области искусственного интеллекта (ИИ). Отмечены дискуссионные концепции ИИ и естественного интеллекта (ЕИ) человека. Приводятся примеры определений ИИ и систем ИИ (СИИ). Среди технических систем (ТС) выделены мехатронные системы (МС) как пример ТС с ИИ. Отме-чено принципиальное отличие МС от обычных ТС. Применительно к ТС особый интерес представляет определение СИИ (интеллектуальных систем управления (ИСУ)) как систем, которые действуют рационально и оптимально. Рас-смотрены дискуссионные вопросы об оценке интеллектуальности ИСУ и критерии интеллектуальности ИСУ. Анало-гом коэффициента интеллектуальности IQ – intelligence quotient ЕИ человека для ИСУ является AIQ. Интеллектуаль-ность ИСУ определяется их сложностью и разнообразием. Структура ИСУ является многоуровневой и иерархической, что породило понятия «уровень интеллектуальности» и степени интеллектуальности «в малом», «в большом» и «в целом». Проведен критический анализ этих понятий. Отмечена возможность единого подхода к проведению исследо-ваний по комплексной автоматизации и роботизации транспортных и технологических процессов (ТП) на основе оптимизационного подхода. Сложные оптимизационные системы управления (ОСУ) ТП удовлетворяют определению ИСУ как систем, действующих рационально и оптимально. Рассмотрена обобщенная структурная схема ОСУ. Пред-ложена формализация задач исследования ОСУ в виде иерархии экстремальных задач, обсуждены пути их решения.
Ключевые слова: искусственный интеллект, технические системы, мехатронные системы, критерии интеллектуальности, системы управления, сложность, разнообразие, рациональность, комплексная автоматизация, оптимизация.

Список литературы
[1] Рассел С. Искусственный интеллект: современный подход / С. Рассел, П. Норвиг. – М.: Вильямс, 2006. – 1408 с. [2] Хокинг С. Большое, малое и человеческий разум: пер. с англ. / Р. Пенроуз, А. Шимони, Н. Картрайт, С. Хо-кинг– СПб.: ТИД Амфора, 2013. – 191 с. [3] Шестая Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (30 сентября – 5 октября 2013 г.) // Материалы мультиконференции: в 4 т. – Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2013. – Т. 1. – 178 с.; Т. 2. – 228 с.; Т. 3. – 232 с.; Т. 4. – 250 с. [4] Кориков А.М. Еще раз о мехатронике как науке / А.М. Кориков // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2011. – № 5. – С. 2–8. [5] Шалобаев Е.В. О рекомендациях IFToMM по терминологии в области мехатроники / Е.В. Шалобаев, Р.Т. Толочка // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2013. – № 2. – С. 2–5.  [6] Жданов А.А. Автономный искусственный интеллект / А.А. Жданов. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2013. – 359 с. [7] Шрейдер Ю.А. Системы и модели / Ю.А. Шрейдер, А.А. Шаров. – М.: Радио и связь, 1982. – 152 с.   [8] Кориков А.М. Теория систем и системный анализ: учеб. пособие / А.М. Кориков, С.Н. Павлов. – М.: ИНФРА-М, 2014. – 288 с. [9] Мозг человека: самая сложная структура во Вселенной [Электронный реcурс]. – Режим доступа: http://finam.fm/archive-viev/5727/, свободный (дата обращения: 05.02.2014). [10] Толковый словарь по искусственному интеллекту / Сост. А.Н. Аверкин, М.Г. Газе-Рапопорт, Д.А. Поспелов. – М.: Радио и связь, 1999. – 256 с. [11] Эшби У.Р. Введение в кибернетику / У.Р. Эшби. – М.: ИЛ, 1959. – 432 с. [12] Saridis G.N. Analytical formulation of the principle ofincreasing presicion with decreasing intelligence for intelligent machines / G.N. Saridis // Automatica. – 1989. – Vol. 25. – № 3. – P. 157–180. [13] Лохин В.М. Интеллектуальные системы управления: понятия, определения, принципы построения / В.М. Лохин, В.Н. Захаров // Мехатроника. – 2001. – № 2. – С. 27–35. [14] Кориков А.М. Основы теории управления: учеб. пособие. 2-е изд. / А.М. Кориков. – Томск: Изд-во НТЛ, 2002. – 392 с. [15] Васильев С.Н. Интеллектное управление динамическими системами / С.Н. Васильев, А.К. Жарков, Е.А. Федосов, Б.Е. Федунов. – М.: Физматлит, 2000. – 352 с. [16] Сергеев С.Ф. Интеллектные симбиоты организованных техногенных средств управления подвижными объектами / С.Ф. Сергеев // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2013. – № 9. – С. 30–36. [17] Кориков А.М. Оптимизационные системы навигации и управления (обзор) / А.М. Кориков. – Томск: ТАСУР, Деп. в ВИНИТИ 16.05.94, №1211-В94, 1994. – 59 с. [18] Кориков А.М. Вопросы теории и алгоритмического обеспечения оптимизационных систем управления роботами и технологическими процессами / А.М. Кориков // III Всесоюзное совещание по робототехническим системам: Тезисы докладов, часть IV. – Воронеж: Изд-во Воронежского политехнич. ин-та, 1984. – С. 140–142.  [19] Тарасенко В.П. Робот – штурман / В.П. Тарасенко, А.М. Кориков // Наука и жизнь. – 1980. – № 7. – С. 84–90. [20] Кориков А.М. Управление транспортным  роботом при движении по дорогам / А.М. Кориков, В.Г. Резник // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. – 1981. – № 1. – С. 59–66.  [21] Горитов А.Н. Оптимальность в задачах проектирования и управления роботами / А.Н. Горитов, А.М. Ко-риков // Автоматика и телемеханика. – 2001. – № 7. – С. 82–90. [22] Горитов А.Н. Моделирование адаптивных мехатронных систем / А.Н. Горитов, А.М. Кориков. – Томск: В-Спектр, 2007. – 350 с. [23] Ильин В.А. Моделирование поведения подвижного робота в неизвестной внешней среде / В.А. Ильин, Т.Р. Ильина, А.М. Кориков // Электронное моделирование. – 1984. – № 4. – С. 84–89. [24] Денисов В.И. Построение оптимальных планов экспериментов в задачах идентификации стохастических линейных непрерывно-дискретных систем / В.И. Денисов, В.М. Чубич, Д.И. Бобылева // Научный вестник НГТУ. – 2006. – № 4 (25). – С. 25–43.  [25] Хабаров В.И. Комплексное моделирование организационно-технических систем как способ представления корпоративных знаний / В.И. Хабаров, Е.Б. Тарасов // Научный вестник НГТУ. – 2007. – № 4 (29). – С. 191–196.  [26] Цыпкин Я.З. Оптимальность в задачах и методах современной теории управления / Я.З. Цыпкин // Вестник АН СССР. – 1982. – № 9. – С. 116–121. [27] Манько С.В. Перспективы создания и пути разработки автономного электромобиля для городских условий на основе применения интеллектуальных технологий управления / С.В. Манько, С.А.К. Диане // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2013. – № 12. – С. 46–52.  
Просмотров: 1616