Воскобойников Юрий Евгеньевич,
Ханин Андрей Геннадьевич
Аннотация
В работе предложен рекуррентный алгоритм оценивания градиента в экстремальных системах управления на основе фильтра Калмана. Модель динамической системы в пространстве состояний строится на основе аппроксимации целевой функции экстремальной системы конечным числом ряда Тейлора в окрестности экстремальной точки. Исследуются систематическая и случайная ошибки оценки градиента. Проведенный вычислительный эксперимент показал высокую помехоустойчивость предлагаемого алгоритма оценивания градиента.
Ключевые слова: экстремальные системы управления, вычисление градиента, рекуррентный алгоритм, фильтр Калмана
Авторы:
Воскобойников Юрий Евгеньевич
доктор физико-математических наук, профессор, Новосибирский государственный архитектурно-строительный университет, voscob@mail.ru
Ханин Андрей Геннадьевич
ассистент кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета, инженер службы времени и частоты ФГУП «Сибирский научно-исследовательский институт метрологии». Основное направление научных исследований – математическое моделирование в задачах идентификации и фильтрации сигналов, обработка траекторные измерения. Имеет 8 публикаций. Тел. раб. (383) 210-11-85. Е-mail: khanin@ngs.ru
Список литературы
[1] Spall J.C. Introduction to Stochastic Search and Optimization: Estimation, Simulation, and Control, Wiley, Hoboken, NJ, 2003. – 618 p.
[2] Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования: учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 364 с.
[3] Kalman R.E. A new approach to linear filtering and prediction problems // Transactions of the ASME. – 1960. – № 3.
[4] Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. – М.: Связь, 1976.
[5] Мацевитый Ю.М., Мултановский А.В. Идентификация в задачах теплопроводности. – Киев: Наукова думка, 1982.
[6] Медич Дж. Статистические оптимальные линейные оценки и управление. – М.: Энергия, 1973.
[7] Фомин В.Н. Рекуррентное оценивание и адаптивная фильтрация. – М.: Наука, 1984
[8] Воскобойников Ю.Е. Рекуррентное оценивание в динамических системах: учеб. пособие – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. – 92 с.
