НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК


НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

ISSN (печатн.): 1814-1196          ISSN (онлайн): 2658-3275
English | Русский

Последний выпуск
№3(72) Июль - Сентябрь 2018

Рекуррентный алгоритм оценивания градиента в системах экстремального регулирования

Выпуск № 1 (46) Январь - Март 2012
Авторы:

Воскобойников Юрий Евгеньевич,
Ханин Андрей Геннадьевич
Аннотация
В работе предложен рекуррентный алгоритм оценивания градиента в экстремальных системах управления на основе фильтра Калмана. Модель динамической системы в пространстве состояний строится на основе аппроксимации целевой функции экстремальной системы конечным числом ряда Тейлора в окрестности экстремальной точки. Исследуются  систематическая и случайная ошибки оценки градиента. Проведенный вычислительный эксперимент показал высокую помехоустойчивость предлагаемого алгоритма оценивания градиента.
Ключевые слова: экстремальные системы управления, вычисление градиента, рекуррентный алгоритм, фильтр Калмана

Список литературы
[1] Spall J.C. Introduction to Stochastic Search and Optimization: Estimation, Simulation, and Control, Wiley, Hoboken, NJ, 2003. – 618 p.

[2] Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования: учеб. пособие. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 364 с.

[3] Kalman R.E. A new approach to linear filtering and prediction problems // Transactions of the ASME. – 1960. – № 3.

[4] Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. – М.: Связь, 1976.

[5] Мацевитый Ю.М., Мултановский А.В. Идентификация в задачах теплопроводности. – Киев: Наукова думка, 1982.

[6] Медич Дж. Статистические оптимальные линейные оценки и управление. – М.: Энергия, 1973.

[7] Фомин В.Н. Рекуррентное оценивание и адаптивная фильтрация. – М.: Наука, 1984

[8] Воскобойников Ю.Е. Рекуррентное оценивание в динамических системах: учеб. пособие – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002. – 92 с.

 
Просмотров: 281