СИСТЕМЫ АНАЛИЗА И ОБРАБОТКИ ДАННЫХ

В настоящее время более 95?% автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) промышленных установок в мире основаны на применении ПИД-ре-гуляторов. Для проектирования и применения настроек ПИД-регуляторов применяется моделирование проектируемых систем, т.?е. моделирование объекта управления и исполнительного механизма самой системы. Моделирование частей системы управления, таких как объект управления, исполнительный механизм и другие, основывается на законах физики, например законах сохранения массы, энергии и количества движения. В результате моделирования определяется передаточная функция. Используя передаточные функции компонентов системы управления и определенные на их основе настройки ПИД-регулятора, возможно проектировать временные и частотные характеристики системы управления и оценивать качество регулирования системы как характеристики временного и постоянного состояния. Для математического моделирования системы управления необходимо точное измерение различных физических параметров системы. Возникновение погрешности в измерении этих параметров может повлиять на точность математического моделирования, а затем и на определение настроек ПИД-регулятора. Однако применение ПИД-регулятора с подобными настройками не сможет обеспечить требуемые параметры регулирования. Существуют различные методы оценки неисправности в математическом моделировании системы управления, такие как метод Монте-Карло, метод Крейновича и др. В настоящей статье проведено математическое моделирование системы автоматизированного управления уровнем нефти в резервуаре и определение неисправности в моделировании объекта управления данной системы. Описан алгоритм для определения неисправности в моделировании объекта управления представленной управляющей системы на основе метода Крейновича.

Исскуство роботехники: проектирование и управление манипуляторами / П.К. Смирнов, Д.Н. Мосичкин, В.В. Потехин, Е.И. Карасева // Морской вестник. – 2023. – № 4. – С. 107–109.

Воробьев В.Ю., Саблина Г.В. Расчет и оптимизация параметров ПИД-регулирования методом Циглера – Никольса // Автоматика и программная инженерия. – 2019. – № 1. – С. 9–14.

Миллер Ю.В., Саблина Г.В. Модель оценки надежности электроэнергетических систем при долгосрочном планировании их работы // Электричество. – 2000. – № 11. – С. 17–24.

Ермолаев Е.С., Хафизов А.М. Автоматизированная настройка ПИД-регулятора для регулирования температурного режима модели колонны // Наука. Технология. Производство – 2023: материалы Всероссийской научно-технической конференции, посвященной 75-летию ООО «Газпром нефтехим Салават». Ч. 2. – Уфа, 2023. – С. 140–142.

Барсуков А.А. Система ПИД-регулирования частоты электродвигателя // Наука сегодня: глобальные вызовы и механизмы развития: материалы Международной научно-практической конференции, Вологда, 25 апр. 2018. В 2 ч. Ч. 1.– Вологда, 2018. – С. 15–17.

Кристиан К.Т. Разработка и моделирование системы управления для устройства на базе ПТК ТПТС ВВЭР-1000 // Актуальные вопросы современной науки и инноватики: сборник научных статей по материалам III Международной научно-практической конференции, Уфа, 05 дек. 2023 г. Ч. 1. – Уфа, 2023. – С. 7–23.

Мьоу Я.Н. Разработка и моделирование системы управления ТКС13 на базе ПТК ТПТС ВВЭР-1000 // IX Международная молодежная научная школа-конференция «Современные проблемы физики и технологий», Москва, 26–28 апреля 2022 г.: сборник тезисов докладов. – М., 2022. – С. 82–84.

Разработка и создание системы управления глубоководным гидравлическим манипулятором МГМ-7 с прототипированием на основе полунатурной модели с электрическим приводом. Ч. 1 / В.В. Потехин, П.К. Смирнов, П.Г. Федоров, Е.А. Черкашин // Морской Вестник. – 2023. – № 1. – С. 95–96.

Carobbi C. The GUM Supplement 1 and the Uncertainty evaluations of EMC Measurements // IEEE EMC Society Newsletter. – 2010. – Iss. 225. – P. 53–57.

Семенов К.К., Абрамов А.Б. Сравнение методов предела погрешности результатов обработки неточных данных // Юбилейные чтения, посвященные научной школе измерительных информационных технологий. – СПб, 2020. – С. 102–116.

Крейнович В.Я., Павлович М.И. Оценка погрешности результата косвенных измерений с помощью вычислительного эксперимента // Измерительная техника. – 1985. – № 3. – С. 11–13.

Востриков А.С., Французова Г.А. Синтез ПИД-регуляторов для нелинейных нестационарных объектов // Автометрия. – 2015. – Т. 51, № 5. – С. 53–60.

Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Ч. 1 // СТА: Современные технологии автоматизации. – 2006. – № 4. – С. 66–74.

Сравнительный анализ методов оптимизации регуляторов с использованием программных средств VisSim и MATLAB / А.А. Воевода, В.А. Жмудь, А.Н. Заворин, О.Д. Ядрышников // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2012. – № 9. – С. 37–43.

Надеждин И.С., Горюнов А.Г., Манети Ф. Системы управления нестационарным объектом на основе МРС-регулятора с нечеткой логикой // Управление большими системами. – 2018. – № 75. – С. 50–75.

Ефимов С.В., Курганкин В.В., Замятин С.В. Проектирование передаточных функций с требуемыми прямыми показателями качества на базе преобразований Лапласа // Автометрия. – 2014. – Т. 50, № 4. – С. 34–40.