В статье приводится описание математической модели опоры шасси летательного аппарата с использованием методики моделирования движения системы твердых тел с голономными связями на основе уравнений Лагранжа первого рода. Традиционно в расчетных практиках конструкторских бюро для расчета амортизации шасси летательных аппаратов применяются уравнения Лагранжа второго рода в обобщенных координатах. Недостатком такой методики является то, что для каждой кинематической схемы опоры шасси необходимо определять обобщенные координаты, используя уравнения связей, накладываемых на систему и составлять свою, новую систему уравнений, что является весьма трудоемким процессом. Для решения этой задачи целесообразно использовать методику на основе уравнений Лагранжа первого рода, позволяющую формализовать процесс составления уравнений, описывающих движение несвободной системы тел. Такой подход позволяет представлять модель опоры шасси в объектном виде – как совокупность объектов: твердых тел, силовых факторов и механических связей, что обеспечивает модульность и расширяемость моделей. Для представленной в статье опоры шасси записаны уравнения связей в сочленениях конструкции, приведена матрица Якоби системы. Даны выражения для определения активных сил: осевой силы в амортизаторе, силы обжатия и пневматики колеса. Результаты численного моделирования посадочного удара сопоставлены с результатами натурных копровых испытаний рассматриваемой опоры шасси. Рассчитанные по предложенной методике параметры посадочного удара опоры шасси летательного аппарата согласуются с результатами испытаний в пределах погрешности эксперимента, что подтверждает соответствие математической модели реальному объекту.
К расчету жидкостно-газовой амортизации шасси летательного аппарата / А.Р. За-гидулин, Е.Г. Подружин, Г.И. Расторгуев, В.Н. Максименко // Научный вестник НГТУ. – 2017. – № 4 (69). – С. 117–128. – doi: 10.17212/1814-1196-2017-4-117-128.
Zagidulin A.R, Podruzhin E.G., Rastorguev G.I., Maksimenko V.N. K raschetu zhidkostno-gazovoi amortizatsii shassi letatel'nogo apparata [Calculation of liquid-gas dampers of the aircraft landing gear]. Nauchnyi vestnik Novosibirskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta – Science bulletin of the Novosibirsk state technical university, 2017, no. 4 (69), pp. 117–128. doi: 10.17212/1814-1196-2017-4-117-128.