Аннотация
Рассмотрены теоретические и прикладные аспекты проблемы оптимального оценивания параметров моделей гауссовских линейных дискретных систем на основе планирования начальных условий. Рассмотрен случай вхождения неизвестных параметров в уравнения состояния и наблюдения, а также в ковариационные матрицы помех динамики и ошибок измерений. Представлены оригинальные результаты. Приведен пример оптимального оценивания параметров одной модельной структуры
Ключевые слова: оценивание параметров, метод максимального правдоподобия, планирование начальных условий, информационная матрица, критерий оптимальности