Востриков Анатолий Сергеевич
Аннотация
Обсуждается техника разделения движений для особого класса систем, одновременно использующих и большие коэффициенты, и обратную связь по старшей производной выходной величины. Предлагается преобразование, позволяющее формально разделить движения в системах с производными выхода в законе управления и проводить расчет регулятора отдельно для быстрых движений.
Ключевые слова: метод разделения движений, большие коэффициенты, старшая производная, обратная связь, регулятор
Авторы:
Востриков Анатолий Сергеевич
доктор технических наук, профессор кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета. Основное направление научных исследований – управление нелинейными нестационарными объектами. Имеет более 250 публикаций, автор несколький учебных пособий и монографий. E-mail: vostrikov@nstu.ru
Список литературы
1] Геращенко Е.И. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем / Е.И. Геращенко, С.М. Геращенко. – М.: Наука, 1975. [2] Utkin V.I. Control systems with Decoupling Motions. A Link between Science and Applications of Automatic Control / V.I. Utkin, A.S. Vostrikov // Preprints of the VII Triennial World IFAC Congress, Helsinki, Finland, 12-16 June 1978, Pergamon Press, 1978. – Vol. 2. – P. 967–973. [3] Востриков А.С. Системы с производной вектора состояния в управлении / А.С. Востриков, В.И. Уткин, Г.А. Французова // Автоматика и телемеханика. – 1982. – № 3. – С. 22–25. [4] Востриков А.С. Синтез систем регулирования методом локализации / А.С. Востриков. – Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2007. [5] Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления / В.И. Уткин. – М.: Наука, 1981. [6] Востриков А.С. Проблема синтеза регуляторов для систем автоматики; состояние и перспективы / А.С. Востриков // Автометрия. – 2010. – № 2. – С. 3–19.
